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公开(公告)号：CN105059602B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510453125.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65B35/50
Abstract: 本发明提供了一种钢管自动水平排管装置及其排管方法，装置包括送料辊道、定位挡板、斜台架、翻料钩、排料仓、挡料架、限位器以及侧导向板；定位挡板位于送料辊道左侧；翻料钩位于斜台架的上端；挡料架设于斜台架下端，排料仓位于斜台架下方，侧导向板的数量为2个，分别固定于排料仓的左右两侧地面上，限位器的数量为2个，分别固定于两个侧导向板之间的上下两端的地面上。本排管方法每排好一根管子，排料仓水平移动一个管径距离，依次实现每一层的排列过程。初始位置时油缸在上止点，第一层完成后下降一个管径的距离，进行第二层的排列，这样依次实现全部排列过程。本发明实现了钢管全自动水平排管码垛，能大大提高排管生产效率并降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107161642A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710514590.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
CPC classification number: B65G41/02 , B65G17/123 , B65G2201/02
Abstract: 本发明提供了一种送模装置及其应用方法，送模装置包括导向座、机架、手摇式减速器、链传动机构、模具支座；导向座位于地面上，上面装有两条导轨；底部装有滚轮的悬臂式机架在导向座之上，沿导轨滚动；机架上安装有减速器和用于驱动模具支座的链传动装置，机架上部设有用于模具支座滚动的钢轨；模具支座左右两端与长链条连接，在长链条的带动下前后移动实现模具送进送出平锻机的功能。本发明用于平锻机更换模具，可以大大减少生产的辅助时间和停机时间，减少了人力劳动，同时也避免了因人工送模导致的安全生产事故。
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公开(公告)号：CN105019853B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510449467.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能组合式井口井控产品试验装置，包括由左框架和右框架连接在一起的框架梁，所述的框架梁从下到上依次设有底座平台、悬挂加载平台、旋转驱动平台、往复运动平台；底座平台上设有与底座平台平台面垂直的模拟井筒；悬挂加载加载平台上设有第一导向梁、加载小车，第一移车缸、加载缸；旋转驱动平台上设有第二导向梁、旋转小车，第二移车缸、旋转驱动装置；往复运动平台上设有第三导向梁、往复小车，第三移车缸、往复运动装置；加载缸、旋转驱动装置和往复运动装置通过机上管路与液压控制系统连接。提高了生产率、降低了制造成本、取消了平板车，而且解决了防喷器多功能测试和组合测试的工艺技术问题。
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公开(公告)号：CN115199605A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211013442.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种用于钢管淬火压紧机构的双控液压系统；包括：油泵单元（1）、油箱组件（2）、高压球阀（3）、比例减压阀（4）、两位两通电磁换向阀（5）、若干组压紧机构控制单元（6）；油泵单元（1）与油箱组件（2）相连接用于提供油源动力；比例减压阀（4）用于控制系统回路中油液高低压切换，且与多组压紧机构控制单元（6）连接；两位两通电磁换向阀（5）与多组压紧机构控制单元（6）中液控单向阀（6‑5）相连。该液压控制回路解决了现有钢管淬火过程中不同工况下的速度和压力需求，同时避免了钢管表面机械冲击和压损，大大提升了钢管整体淬火质量，更加契合钢管淬火生产工艺需要。
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公开(公告)号：CN113787373A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110924282.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了环件胀形用上下料装置及方法，包括基座，基座上安装有旋转升降构件，在旋转升降构件上设有用于夹放目标环件的对中夹具，其中旋转升降构件沿基座上下升降并带动对中夹具升起或下降，且旋转升降构件可带动对中夹具旋转。导向架与底座分离设计，便于拆装维护；钳爪的V形部分只起对中作用，靠钳爪底部的承重板承重，减小对热环件表面的破坏和尺寸的影响；对不同规格的环件，无需更换夹钳，只更换钳爪下相应的承重板即可；钳爪可以自动升降和旋转，并可实现同步对中，定位精度高，提高环件胀形的生产效率。
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公开(公告)号：CN113088641A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110300834.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于钢管热处理技术领域，具体涉及一种速度可调的双主动直接驱动式钢管旋转装置。本发明包括驱动机构、两组旋转轮组和传动机构；所述的驱动机构与两组旋转轮组之间通过传动机构连接；所述的两组旋转轮组平行设置。本发明由高效节能型的变频电机驱动一拖二型减速器，通过旋转轴或万向联轴器实现硬传动，旋转轮组根据钢管长度进行组合布置，在传动机构的传动下保证旋转轮组中的每对支撑轮带动钢管同步旋转且速度可调。
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公开(公告)号：CN107186141B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710538433.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 一种双冲头镦粗机，包括机架，机架上部安装有充液油箱，充液油箱和固定在机架上的主缸连通，主缸活塞杆和动梁连接，动梁和固定在机架上的回程缸连接，动梁下部连接有上模座，上模座上安装有上凹模；和上凹模配合的下凹模安装在下模座上，下模座和机架工作台连接；机架工作台侧方的机架上连接有冲头侧移装置，冲头侧移装置上安装的两个冲头和机架工作台配合，冲头侧移装置和镦粗缸活塞杆连接，冲头侧移装置实现将一道次冲头和二道次冲头交替推入工作位，完成两道次镦粗；本发明相等于两台单冲头镦粗机，设备成本和占地面积和运行成本节省近一半。
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公开(公告)号：CN107140435A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710539451.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/904 , B65G2201/0217
Abstract: 一种抽油杆侧移送料装置，包括呈一列设置的2个以上的机械手，每个机械手安装在摆臂的端头，摆臂的另一端设有配重，摆臂固定在转轴上，转轴和摆动汽缸的输出轴连接，转轴、摆动汽缸安装在各自的支座上；所述的机械手包括夹紧汽缸，夹紧汽缸和推杆的一端通过螺纹连接，推杆的一端和2个连杆的一端通过圆柱销连接在手掌上，2个连杆的另一端通过圆柱销和手指连接手掌上，连杆和手指形成有回转支点；通过摆动汽缸带动机械手往复摆动，通过夹紧汽缸带动连杆使手指实现对抽油杆的夹紧和松开动作，效率高，结构简单。
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公开(公告)号：CN105019853A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510449467.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能组合式井口井控产品试验装置，包括由左框架和右框架连接在一起的框架梁，所述的框架梁从下到上依次设有底座平台、悬挂加载平台、旋转驱动平台、往复运动平台；底座平台上设有与底座平台平台面垂直的模拟井筒；悬挂加载加载平台上设有第一导向梁、加载小车，第一移车缸、加载缸；旋转驱动平台上设有第二导向梁、旋转小车，第二移车缸、旋转驱动装置；往复运动平台上设有第三导向梁、往复小车，第三移车缸、往复运动装置；加载缸、旋转驱动装置和往复运动装置通过机上管路与液压控制系统连接。提高了生产率、降低了制造成本、取消了平板车，而且解决了防喷器多功能测试和组合测试的工艺技术问题。
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公开(公告)号：CN113928818B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111179093.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明涉及钢管加工生产领域，具体涉及一种用于钢管多功能输送装置及其系统，至少包括：进出料机构、旋转机构和对齐升降辊道，还包括：基架，所述旋转机构可拆卸连接在基架上，所述进出料机构和对齐升降辊道分别设置在基架两侧；左调节机构和右调节机构，所述进出料机构和对齐升降辊道分别通过左调节机构和右调节机构连接在基架两侧，所述左调节机构和右调节机构结构相同。本发明由于采用了左调节机构和右调节机构分别控制进出料机构和对齐升降辊道，通过控制左调节机构和右调节机构进而控制进出料机构和对齐升降辊道进行升降，有效解决了工位内钢管输送功能单一的问题，进而实现了使用其中一个功能的时候处于另外两个机构上方。
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