公开(公告)号：CN110194165A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910132178.4

申请日：2019-02-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  福田裕树 ,  伊藤章

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，能够兼顾在合流道路上尽可能实现自动合流和确保合流道路上的行驶安全性。在本车辆到达了合流区的中途的位置PNO的情况下，判定自动合流条件是否成立。当在位置PNO处判定为自动合流条件不成立的情况下，开始促使由驾驶员进行手动合流的通知。在判定为不是那样的情况下，不开始手动合流通知。在不开始手动合流通知的情况下，当本车辆到达了合流区的前端位置与位置PNO之间的位置PGU时，开始手动合流通知。

公开(公告)号：CN110070755B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201910057870.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  伊藤章

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够将自动驾驶中的变道意图可靠地传达至本车辆的周围的车辆控制系统。变道意图辨别部在从车辆控制ECU接受到方向指示器的控制指令的情况下，进行对该控制指令是意图哪种类型的变道动作而发出的指令进行辨别的处理(意图辨别处理)。开始以及结束时机设定部基于意图辨别处理的辨别结果，进行设定方向指示器的亮灯动作的开始时机与结束时机的处理(时机设定处理)。