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公开(公告)号：CN110239543A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910161279.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用的制动力控制系统，其具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；目标制动力计算部，其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及制动力分配控制部，其进行控制，确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力，使各个致动器产生分配制动力。
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公开(公告)号：CN105882383B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610084912.0
申请日：2016-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/38 , B60K6/48 , B60K6/50 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/15 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W2050/0075 , B60W2540/10 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/70 , B60Y2400/421 , F16D11/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/912 , Y10S903/93
Abstract: 一种用于车辆的驱动装置，包括：发动机(10)；MG(20)；第一旋转轴(31)；第二旋转轴(32)；变速器(34)，其布置在第一旋转轴(31)和第二旋转轴(32)之间；驱动轮(35)，其联接至第二旋转轴(32)；第一离合器(K0)，其能够中断发动机(10)和第一旋转轴(31)之间的动力传递；第二离合器(K2)，其能够中断MG(20)和第一旋转轴(31)之间的动力传递；以及ECU(100)，其用于控制发动机(10)、MG(20)、变速器(34)、第一离合器(K0)和第二离合器(K2)。当第一旋转轴(31)的转速变得高于阈值时，ECU(100)释放第二离合器(K2)，且ECU(100)将阈值在驾驶员发出加速请求的情形下比在未发出加速请求的情形下设定得低。结果，对于离合器减少了接合或分离MG(20)的操作次数。
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公开(公告)号：CN104870285A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280077978.7
申请日：2012-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/547 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/1843 , B60W2510/0291 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明在向发动机行驶模式进行切换时，在K0离合器(34)的离合器温度(TK0)超过卡合禁止温度(TK01)而使K0离合器(34)被强制性地释放的情况下(K0热故障时)，由于以使K0离合器(34)的前后的转速(NE以及NMG)同步的方式对发动机转速NE实施控制，因此降低了在温度下降后使K0离合器(34)卡合而向发动机行驶模式转移时的冲击。由此，在本发明中不需要离合器卡合时的转矩补偿，并且在K0热故障时由电动发电机(MG)产生驱动力而进行行驶时，无需保证补偿转矩(Tα)并能够使用到最大转矩(TMGmax)来进行行驶，且能够抑制因驱动力不足而使驾驶员产生不适感的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131782.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的控制装置，控制装置具备：第一接收部，从驾驶辅助系统接收多个前后加速度；计算部，在车辆行驶中驾驶员未进行加速踏板操作和制动踏板操作的状态即惰行状态的情况下，计算出制动/驱动请求；第二接收部，在车辆为惰行状态的情况下，接收当前的变速比下的动力致动器可实现的驱动力下限；以及分配部，将制动/驱动请求向包含动力致动器的动力系统和包含制动致动器的制动系统的至少其中之一分配，分配部基于驱动力下限，将制动/驱动请求向动力系统和制动系统分配。
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公开(公告)号：CN111731292A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101973.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。
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公开(公告)号：CN107031604A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611130070.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/19 , B60W2510/084 , B60W2540/10 , B60W2710/1005 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/917 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为：在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制，使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩；根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制；判定再生转矩的变化率是否在预定范围内；并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时，在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。
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公开(公告)号：CN103963776A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410039666.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/18072 , B60W2030/18081 , B60W2510/0291 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10T477/6418 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/087 , B60W2520/10
Abstract: 本发明提供了用于车辆的控制装置和控制方法。车辆（10）包括发动机（12）、电动机（MG）和设置在发动机和电动机之间的动力传递路径中的离合器（K0）。控制装置包括电子控制单元（50），电子控制单元被配置为将车辆的行驶状态从第一行驶状态切换到第二行驶状态。在第一行驶状态中，车辆在离合器接合时通过使用由至少发动机产生的驱动力行驶。在第二行驶状态中，车辆在发动机停止并且离合器分离时通过使用由电动机产生的驱动力行驶。电子控制单元被配置为在从第一行驶状态切换到第二行驶状态时禁止离合器分离的情形中，在发动机的目标驱动力改变为负值之后维持发动机的操作并保持离合器接合。
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公开(公告)号：CN103832431A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310574252.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W30/18127 , B60W30/186 , B60W30/19 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , F16H63/50 , Y02T10/6221 , Y10S903/903 , B60W10/06 , B60W10/10
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制系统和控制方法。用于混合动力车辆的控制系统包括控制单元。当在由电动马达（MG）执行再生的再生滑行行驶期间执行变速器（18）的降档和再生量的增加时，并且当电池（46）的充电状态低于预定值时，控制单元在完成降档前增加再生量。当电池（46）的充电状态高于或等于预定值时，控制单元在完成降档后增加再生量。
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