公开(公告)号：CN114056242B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110563591.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  保海佳佑 ,  浦野博充 ,  吉川秀一

IPC: B60R11/00

Abstract: 一种将GNSS天线和用于检测车辆的外部状况的至少一个外部传感器搭载于车辆的车顶上的车辆用传感器搭载构造，该车辆用传感器搭载构造分别具备形成于车顶并用于外部传感器的传感器配线进入车顶的下方的第一配线孔、和形成于车顶并用于GNSS天线的天线配线进入车顶的下方的第二配线孔。

公开(公告)号：CN115402213A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210553810.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  保海佳佑 ,  浦野博充

IPC: B60R11/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明涉及车辆用传感器装配构造。车辆用传感器装配构造包括：车辆；以及远距离用LiDAR，设于所述车辆的车顶周缘，所述远距离用LiDAR具有从所述车顶观察向斜下方扩展的检测范围，所述检测范围包括所述车辆的外周面的一部分，所述远距离用LiDAR被配置为对处于所述检测范围内的物体进行检测，所述远距离用LiDAR的检测距离下限为10cm以上且1m以下。

公开(公告)号：CN114604237A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111516336.X

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 保海佳佑 ,  浦野博充 ,  佐藤国仁 ,  原田将弘 ,  郑好政 ,  吉川秀一

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆和车辆驾驶方法。车辆包括：外部传感器，被配置为获取与车辆的外部状况相关的信息；车高调整装置，被配置为对车高进行调整；以及控制装置，被配置为对所述车辆进行控制。所述控制装置被配置为：在使所述车辆在规定停车位置停车的情况下，以成为与所述规定停车位置处的乘降条件相应的车高的方式控制所述车高调整装置，所述控制装置被配置为：在由所述外部传感器在所述规定停车位置检测到障碍物的情况下，以所述障碍物不与所述车辆发生干扰的方式，基于所述障碍物的高度来控制所述车高调整装置。

公开(公告)号：CN111204342A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911029743.0

申请日：2019-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河内太一 ,  高城泰宏 ,  原田将弘 ,  镰田展秀 ,  坂口英嗣 ,  保海佳佑 ,  松井秀往 ,  上门和彦 ,  林勇介 ,  深町映夫

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  G06F16/29 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/137

Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。