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公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN114940186A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111418183.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及乘客输送系统、乘客输送方法以及车辆的控制装置。乘客输送系统具备：异常判定部，其判定在车辆内是否出现了身体不适的乘客；输送计划制作部，其在判定为出现了身体不适的乘客的情况下，决定将身体不适的乘客送往的医疗机构和使正常乘客下车的经由地；以及车辆控制部，其控制车辆的行驶以使得经由该经由地而将身体不适的乘客向医疗机构进行输送。
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公开(公告)号：CN114604237A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111516336.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆驾驶方法。车辆包括：外部传感器，被配置为获取与车辆的外部状况相关的信息；车高调整装置，被配置为对车高进行调整；以及控制装置，被配置为对所述车辆进行控制。所述控制装置被配置为：在使所述车辆在规定停车位置停车的情况下，以成为与所述规定停车位置处的乘降条件相应的车高的方式控制所述车高调整装置，所述控制装置被配置为：在由所述外部传感器在所述规定停车位置检测到障碍物的情况下，以所述障碍物不与所述车辆发生干扰的方式，基于所述障碍物的高度来控制所述车高调整装置。
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公开(公告)号：CN111383477A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911316639.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明涉及信息提示装置，对车辆的驾驶员恰当地提示信息。信息提示装置(200)具备：行为判别部(24)，判别驾驶员的驾驶行为和驾驶外行为；参与度计算部(25)，基于参与度计算期间(d)内的驾驶行为的判别结果和驾驶外行为的判别结果中的至少任意一个，来计算驾驶员的与驾驶有关的参与度；系统置信度取得部(27)，取得自动驾驶控制的系统置信度；以及信息提示部(28)，基于参与度和系统置信度来对驾驶员提示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010921178.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及的车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，其基于目标路线、位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其计算预测定时，远程指示发送部在预测定时比推荐定时早的情况下进行用于使反映定时接近推荐定时的延迟指示，或者在预测定时比推荐定时晚的情况下进行用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。
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公开(公告)号：CN111361552B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911163726.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。
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公开(公告)号：CN115708887A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210818465.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供对建筑物或移动体的内部进行消毒的消毒设备和消毒系统。消毒系统具有紫外线照射器、识别建筑物或移动体的内部的状况的识别传感器、以及控制装置，该控制装置构成为，基于由识别传感器识别出的建筑物或移动体的内部的状况来自动控制紫外线照射器而对建筑物或移动体的内部进行消毒。
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公开(公告)号：CN112349090B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010756789.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆远程指示系统以及远程指示装置。车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的位置信息、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；时刻预测部，基于目标路线、位置信息、地图信息、以及目标路线上的远程指示地点状况，根据预先设定的设定车速或自动驾驶车辆的车速计划，预测远程指挥者对远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻；以及监视时间分配部，基于多台自动驾驶车辆中的远程指示地点状况的监视开始时刻以及监视结束时刻，将监视时间向多名远程指挥者分配。
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