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公开(公告)号：CN101360971A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001589.5
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/096827 , G09B29/106
Abstract: 一种使用无线电导航定位单元(81)检测移动物体位置的定位装置(9)，其特征在于，具有：检测移动物体动作信息的第1及第2自主传感器(2)、(4)、(3)；将定位结果与通过第1自主传感器测得的信息进行累积，从而测出估计位置及估计方向的位置检测单元(82)；依据估计位置并参考地图数据存储单元(5)，测得距对应的连接线预定距离的地图数据估计位置的地图数据定位单元(83)；将定位结果与通过第2自主传感器测得的信息进行累积，从而测出累积估计方向的方向检测单元(84)；将估计位置及地图数据估计位置、与估计方向及累积估计方向适用于卡尔曼滤波器，从而估计出移动物体位置的最优位置估计单元(85)。
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公开(公告)号：CN119012124A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410416870.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W4/021 , H04W4/48 , H04W4/44 , H04W8/24 , H04N23/661
Abstract: 本公开抑制在利用由搭载于移动体的照相机拍摄的图像时的通信成本。搭载于移动体的移动体系统保持至少示出预先指定的上传对象区域的上传指定信息。移动体系统获取移动体的当前位置的信息和由搭载于移动体的照相机拍摄的图像。移动体系统与利用图像的管理系统进行通信，所述管理系统为移动体的外部的管理系统。移动体系统将移动体的当前位置与上传对象区域进行比较。在移动体的当前位置为上传对象区域之外的情况下，移动体系统禁止将图像向管理系统上传。
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公开(公告)号：CN116260936A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211577419.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
IPC: H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 监视影像输出系统、监视影像输出方法。提供能够显示使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的监视影像、且能够关于宽范围的地点显示监视影像的监视影像输出系统。本公开所涉及的监视影像输出系统具备：搭载于多个移动体各自的多个摄影机；存储装置，关于多个摄影机的各个，保存影像数据和位置数据；以及处理器。处理器执行：将监视区域作为输入来受理的处理；影像获取处理，针对每个预定的时间宽度，从多个摄影机选择影像获取摄影机，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据；以及输出针对每个时间宽度获取的影像数据的处理。另外，在成为影像获取摄影机的候补的摄影机有2个以上时，将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机选择为影像获取摄影机。
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公开(公告)号：CN110660100B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910567033.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关系的第一似然度映射；第二存储单元，存储表示推定出的姿势时的真正的第一观测位置与第一观测位置的似然度的关系的第二似然度映射；第三存储单元，存储表示在第一及第二观测位置观测物体时的物体的姿势与姿势的似然度的关系的第三似然度映射；及观测位置推定单元，以将第一、第二及第三似然度映射相乘并进行了积分的结果作为参数的评价函数的值成为最大或最小的方式，推定第二观测位置。
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公开(公告)号：CN108984477A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516386.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/153 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/175 , G06F17/18
Abstract: 公开了变量组计算装置、变量组计算方法、介质以及数据结构。本公开内容应用于变量组计算装置，该变量组计算装置用于计算同时使差值和数据值最小化的未定变量组。该差值是通过将未定变量组和字典数据组相加并组合而获得的相加复合值与观察数据组之间的差。该数据值包括差值和未定变量组的正则化项。本公开内容的变量组计算装置包括：卷积单元，其被配置成将正则化项转换为使用未定变量组的L1范数与柔化函数的卷积值；以及计算单元，其被配置成使用由卷积单元转换为卷积值的正则化项来执行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654009B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510856196.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
CPC classification number: G06K19/06056 , G06K7/12 , G06K19/06037 , G06K19/06103 , G06K19/0614 , G06K19/06168
Abstract: 本发明公开了标记的生成设备、识别设备、生成方法、识别方法及程序。该标记生成设备包括：码获取装置，用于获取N比特码信息以将该码信息叠加到以多个区域限定的标记上，其中，N是不小于2的自然数；乘法装置，用于将由码获取装置获取的码信息的每个比特值分别与M序列矩阵相乘；颜色信息计算装置，用于通过将由乘法装置获得的相乘结果相加来计算颜色信息，所述颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及颜色布置装置，用于基于由颜色信息计算装置计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置。
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公开(公告)号：CN105654016A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510874649.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T11/60 , H04N5/225 , G06K7/1417
Abstract: 本公开涉及一种标记识别装置，其包括：图像获取单元，其获取包括具有预定特征值的标记的图像；检测单元，其通过向图像获取单元获取的包括标记的图像施加扰动来生成尺度-空间图像组，以及基于所生成的尺度-空间图像组之间的差异通过检测预定特征值来检测包括标记的图像中的关键点；以及识别单元，其基于检测单元检测到的关键点来识别标记的位置。
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公开(公告)号：CN103079948B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201080068825.7
申请日：2010-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H03K17/968 , B60L2200/16 , B60L2250/22 , B62K11/007 , H03K2217/94104
Abstract: 上下车判定装置(10)是判定搭乘者对维持倒立状态而行驶的倒立两轮车(1)的上车和下车的装置。并且，上下车判定装置包括：光纤(11)，所述光纤(11)铺设于供搭乘者上下车的踏板部(24L、24R)；发光部(12)，所述发光部(12)与光纤的一端侧连接，并且发出检测光；受光部(13)，所述受光部(13)与光纤的另一端侧连接，并且接收来自发光部的检测光；至少一个透过光增减部(14)，所述透过光增减部(14)与所述搭乘者上下车时踏板部向上下方向的变位相连动，从而使在光纤内透过的检测光的透过光量增加或减少；以及判定部(15)，所述判定部(15)基于受光部接收的所述检测光的受光量来判定搭乘者的上车和下车。
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公开(公告)号：CN103079948A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201080068825.7
申请日：2010-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H03K17/968 , B60L2200/16 , B60L2250/22 , B62K11/007 , H03K2217/94104
Abstract: 上下车判定装置(10)是判定搭乘者对维持倒立状态而行驶的倒立两轮车(1)的上车和下车的装置。并且，上下车判定装置包括：光纤(11)，所述光纤(11)铺设于供搭乘者上下车的踏板部(24L、24R)；发光部(12)，所述发光部(12)与光纤的一端侧连接，并且发出检测光；受光部(13)，所述受光部(13)与光纤的另一端侧连接，并且接收来自发光部的检测光；至少一个透过光增减部(14)，所述透过光增减部(14)与所述搭乘者上下车时踏板部向上下方向的变位相连动，从而使在光纤内透过的检测光的透过光量增加或减少；以及判定部(15)，所述判定部(15)基于受光部接收的所述检测光的受光量来判定搭乘者的上车和下车。
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公开(公告)号：CN101535833B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200780042895.3
申请日：2007-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明的移动体定位装置的特征在于，包括：第一电离层状态信息接收单元(70)，接收与预测出的、直到当前时点之后的时点的电离层状态相关的信息；第二电离层状态信息接收单元(20)，接收与当前时点的电离层状态相关的信息；电离层延迟误差估计单元(50)，估计电离层延迟误差；以及定位单元(40)，基于来自卫星的无线电波的接收结果和所述估计出的电离层延迟误差来定位移动体位置；其中，所述电离层延迟误差估计单元基于根据所述第二电离层状态信息导出的第二电离层延迟误差来修正根据所述第一电离层状态信息导出的第一电离层延迟误差，由此估计出所述电离层延迟误差。
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