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公开(公告)号：CN116895040A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289819.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供能够提高人物重识别的精度的技术，涉及人物重识别方法、人物重识别系统以及记录有人物重识别程序的计算机可读记录介质。根据本公开的人物重识别方法，在成为重识别对象的人物的图像(10)中推定对象人物的姿势。而且，根据本公开的人物重识别方法，基于推定出的对象人物的姿势，沿着对象人物的身体，从图像(10)中裁剪预定个数的块(14)，另外，生成预定个数的块(14)各自的位置信息(16)。根据本公开的人物重识别方法，将裁剪出的预定个数的块与位置信息一起输入到视觉变换器编码器(132)。将视觉变换器编码器(132)的输出输入到包含MLP的神经网络(142)，取得神经网络的输出作为对象人物的重识别结果。
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公开(公告)号：CN116259000A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211577541.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/96 , H04N7/18 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开防止犯罪系统、防止犯罪方法以及计算机可读取的记录介质。确定被监视摄像机摄像的人物的可疑行动。防止犯罪系统监视通过监视摄像机依照时间序列连续地摄像的多个摄像机图像中包含的人物的行动。防止犯罪系统分别检测多个摄像机图像中包含的人物的人物区域，进行根据人物区域中包含的人物图像数据依照时间序列辨识多个摄像机图像中包含的人物的跟踪处理。而且，在基于跟踪处理的辨识在中途转变为失败的情况下，判定为可疑行动的人物包含于摄像机图像。在判定为有可疑行动的情况下，也可以从输出装置通知警报信息。
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公开(公告)号：CN105654009A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510856196.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小堀训成
CPC classification number: G06K19/06056 , G06K7/12 , G06K19/06037 , G06K19/06103 , G06K19/0614 , G06K19/06168 , G06K7/10861 , G01B11/00 , G06K7/1417
Abstract: 本发明公开了标记的生成设备、识别设备、生成方法、识别方法及程序。该标记生成设备包括：码获取装置，用于获取N比特码信息以将该码信息叠加到以多个区域限定的标记上，其中，N是不小于2的自然数；乘法装置，用于将由码获取装置获取的码信息的每个比特值分别与M序列矩阵相乘；颜色信息计算装置，用于通过将由乘法装置获得的相乘结果相加来计算颜色信息，所述颜色信息用于对标记的每个区域执行颜色布置；以及颜色布置装置，用于基于由颜色信息计算装置计算的颜色信息对标记的每个区域执行颜色布置。
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公开(公告)号：CN101360971B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780001589.5
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/096827 , G09B29/106
Abstract: 一种使用无线电导航定位单元(81)检测移动物体位置的定位装置(9)，其特征在于，具有：检测移动物体动作信息的第1及第2自主传感器(2)、(4)、(3)；将定位结果与通过第1自主传感器测得的信息进行累积，从而测出估计位置及估计方向的位置检测单元(82)；依据估计位置并参考地图数据存储单元(5)，测得距对应的连接线预定距离的地图数据估计位置的地图数据定位单元(83)；将定位结果与通过第2自主传感器测得的信息进行累积，从而测出累积估计方向的方向检测单元(84)；将估计位置及地图数据估计位置、与估计方向及累积估计方向适用于卡尔曼滤波器，从而估计出移动物体位置的最优位置估计单元(85)。
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公开(公告)号：CN101473195A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023050.X
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/28 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/09623 , G08G1/0969
Abstract: 一种定位装置(9)，具有：地图数据存储单元(5)，其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断移动物体的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006749A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410349704.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及视觉定位系统，用于利用视觉定位来将真实世界中的位置与虚拟世界中的位置建立关联。第1世界是真实世界和模式了真实世界的虚拟世界的一方。第2世界是真实世界和虚拟世界的另一方。第1图像是由第1世界中的第1照相机拍摄的图像。第2图像是由第2世界中的第2照相机拍摄的图像。共通处理生成对图像所包括的对象间的位置关系进行表示的场景图，并提取场景图的特征量。视觉定位系统(VPS)进行针对第1图像的共通处理的结果而提取的第1特征量与针对第2图像的共通处理的结果而提取的第2特征量的匹配。而且，VPS基于匹配的结果来将第1世界中的第1照相机的位置与第2世界中的第2照相机的位置相互建立关联。
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公开(公告)号：CN118590750A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410232376.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开追踪系统、追踪方法以及存储介质。提供可扩展的追踪系统。追踪系统包括多个追踪装置和服务器装置，该多个追踪装置的各个追踪装置具备：摄像装置；追踪单元；发送单元，发送追踪信息；判定单元，在接收到追踪信息的情况下判定在当前追踪中的对象物中是否包括由发送的追踪信息确定的对象物；以及更新单元，在判定为在当前追踪中的对象物中包括由发送的追踪信息确定的对象物的情况下，将所述对象物的标识符置换为包含于追踪信息的标识符，并且将表示从周围的追踪装置接收到的对象物和当前追踪中的对象物一致的一致信息发送给所述服务器装置，该服务器装置具备存储单元，该存储单元将从追踪装置发送的追踪信息存储为图形构造，将通过一致信息表示相互一致的追踪信息的节点连结，并且对各追踪信息的节点连结对象物的识别信息的节点而存储。
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公开(公告)号：CN110660100A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910567033.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关系的第一似然度映射；第二存储单元，存储表示推定出的姿势时的真正的第一观测位置与第一观测位置的似然度的关系的第二似然度映射；第三存储单元，存储表示在第一及第二观测位置观测物体时的物体的姿势与姿势的似然度的关系的第三似然度映射；及观测位置推定单元，以将第一、第二及第三似然度映射相乘并进行了积分的结果作为参数的评价函数的值成为最大或最小的方式，推定第二观测位置。
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公开(公告)号：CN107437060A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710367722.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及对象识别设备、对象识别方法和程序。对象识别设备包括：图像信息获取装置，用于获取待识别对象的图像信息；存储装置，用于存储将对象候选与能够检测所述对象候选的检测器相关联的检测简档信息以及与所述对象候选相关联的所述对象候选的模型图像信息；以及对象检测装置，其包括在检测简档信息中定义的检测器，该对象检测装置通过使用检测器根据由图像信息获取装置获取的图像信息来检测待识别对象。对象检测装置的检测器通过将检测简档信息中的与该检测器相关联的对象候选的模型图像信息与由图像信息获取装置获取的待识别对象的图像信息进行比较来检测对象候选，并且输出所检测到的对象候选作为待识别对象。
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公开(公告)号：CN101842717B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200880100672.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/08 , G01S5/0072 , G01S11/08
Abstract: 发送器具有：基于与选择所述发送器与其进行通信的接收器的条件相对应的参数设定关于发送器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成扩展码的部；以及发送部，该发送部扩展发送数据以通过所生成的扩展码形成扩展信号，并发送所述扩展信号。所述接收器具有：接收由所述发送器发送的信号的部；基于对应于所述条件的参数设定关于所述接收器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成逆扩展码的部；对所述接收到的信号和所述生成的逆扩展码进行相关性计算的部；以及基于所述相关性计算的结果选择与所述接收器进行通信的发送器的部。
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