自动驾驶车辆的操作装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112140884B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010573442.0

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上,设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上,独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。

    自动驾驶车辆的控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112606846A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011014161.8

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型,从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括:第一自动驾驶模式(S19),其接受运行管理控制装置的许可通知,并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶;第二自动驾驶模式(S22),其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下,在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶,并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。

    自动驾驶车辆以及运行管理系统

    公开(公告)号:CN112141130A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010580884.8

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下,在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行,在通信发生了异常的情况下,转变为如下的半自动模式,所述半自动模式为,在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。

    车厢结构
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112140969A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010581491.9

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本公开涉及一种车厢结构。该车厢结构具有:车厢(10);扶手(50f、50r),其为倒U字形,且具有沿着车厢(10)的顶面(19a)而在车辆宽度方向上延伸的上部(51f、51r)、和被连接于上部(51f、51r)的两端并从上部(51f、51r)的两端起沿着车厢的左右的侧面(19b)而向车辆下方向延伸的左右的纵部(52f、52r),在所述车厢结构中,扶手(50f、50r)的左右的纵部(52f、52r)分别被固定在车厢(10)的左右的侧面(19b)上。

    自动驾驶车辆的车速控制装置

    公开(公告)号:CN112140885A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010578546.0

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中,设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下,自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示,从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。

    自动驾驶控制系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112693476B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202010993354.6

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上,设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中,对SLOWDOWN按钮(80)进行操作,并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按,从而能够使之进行不同的减速控制。例如,在实施长按的情况下,在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4,自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面,在实施短按的情况下,在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后,自动驾驶车辆完成减速。

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