公开(公告)号：CN118250423A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311440776.0

申请日：2023-11-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂本匠司 ,  土屋和美 ,  松下真人 ,  竹本毅 ,  相良俊介 ,  白石英明

IPC: H04N7/18 ,  G08G1/017 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开提供一种车辆监视系统。该车辆监视系统具备：卫星图像取得部，其取得人造卫星所拍摄的卫星图像；车辆确定部，其基于卫星图像，来确定车辆；停车时间计算部，其基于经时的卫星图像，对所确定的车辆的停车时间进行计算；放置车辆判断部，其在停车时间超过了预定的阈值的情况下，将车辆判断为放置车辆。

公开(公告)号：CN118230579A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311397911.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下真人

IPC: G08G1/0967 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及信息分发装置以及导航系统。信息分发装置具备：通信部，与将拥堵信息通知给用户的导航装置进行通信；和控制部，若参照从在包括行进方向共同的至少2条车道的道路移动的1台以上的探测车辆获得的探测数据、和与面向作为该至少2条车道中的任一车道的特定车道的店铺相关的店铺数据而在特定车道检测到因等待向店铺的进入而引起的拥堵，则经由通信部将表示为发生了该拥堵、以及该拥堵因等待向店铺的进入而引起的信息作为拥堵信息分发给导航装置。

公开(公告)号：CN118220190A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311460065.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂本匠司 ,  土屋和美 ,  松下真人 ,  竹本毅 ,  相良俊介 ,  白石英明

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车辆引导装置。该车辆引导装置具备：制动功能识别部，其对能够向车辆赋予制动力的制动装置的状态进行识别；第一接收部，其从人造卫星处接收卫星数据；决定部，其基于卫星数据来决定紧急避难场所；驾驶辅助控制部，其在制动功能识别部识别出制动装置上具有异常时，使朝向紧急避难场所行驶的车辆执行驾驶辅助控制。

公开(公告)号：CN112238869B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202010646193.3

申请日：2020-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花轮笃 ,  中川靖规 ,  松下真人 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。

公开(公告)号：CN118129772A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311231014.X

申请日：2023-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂本匠司 ,  土屋和美 ,  松下真人 ,  竹本毅 ,  相良俊介 ,  白石英明

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明公开地图生成装置。地图生成装置具备：卫星图像取得部，取得人造卫星拍摄的卫星图像；变化点判定部，根据卫星图像，判定卫星图像的随时间的变化点；以及地图生成部，根据判定出的变化点的信息，生成地图。根据卫星图像，将停车场的利用状况反映到地图。

公开(公告)号：CN112238868B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010646185.9

申请日：2020-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中川靖规 ,  花轮笃 ,  松下真人 ,  横田祐介 ,  栗山智行 ,  杉村多恵

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/221

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。

公开(公告)号：CN116409640A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211618734.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下真人 ,  福井宏依 ,  上野山直贵 ,  后藤阳 ,  驹岭聪史 ,  屉野孝则

IPC: B65G63/00 ,  B65G43/00 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种提高用户的便利性的管理装置、管理方法及存储管理程序的非暂时性计算机可读介质。管理装置(10)具备管理配送物品(50)的移动体(40)的控制部(12)。控制部(12)根据与对象移动体相关的信息来决定并输出对对象移动体进行维护的计划，对象移动体是移动体(40)中的配送中的移动体(40)且成为对配送产生障碍的状态的移动体(40)。

公开(公告)号：CN114386889A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111160907.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下真人 ,  佐佐木义 ,  中村由以 ,  驹岭聪史 ,  泽田修一 ,  铃木达也

IPC: G06Q10/08

Abstract: 提供一种控制装置、系统、储物柜及容纳辅助方法，能够缩短在能改变容纳划区的位置的储物柜中容纳货物所需要的时间。控制装置(20)具备控制部，该控制部推定向位移自如地设置有一个以上的容纳划区(52)的储物柜(50)容纳货物(11)的时刻，在所推定的时刻之前对成为货物(11)的容纳目的地的容纳划区(51)的位置进行调整。

公开(公告)号：CN111915912A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010344376.X

申请日：2020-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹村和晃 ,  松下真人 ,  杉村多恵 ,  长谷川英男 ,  梅木智光

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/07 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16 ,  B60Q1/50

Abstract: 本发明涉及车辆、操作管理装置、操作管理方法和计算机可读记录介质。该车辆配置为能够在道路上行驶，并且包括：控制单元，其控制构成车辆的各个单元；以及投影单元，其能够通过来自该控制单元的控制而将图像投影在道路上，并且投影单元将道路标记投影在道路上。该道路标记为人行横道或用于特定车辆行驶的标记。该车辆进一步包括交通信号单元，其通过来自控制单元的控制而选择性地输出至少两种不同颜色的颜色。

公开(公告)号：CN111797669A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010192489.2

申请日：2020-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 竹村和晃 ,  松下真人 ,  杉村多惠 ,  长谷川英男 ,  梅木智光

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开涉及一种道路异常检测设备、道路异常检测方法和计算机可读介质。该道路异常检测设备包括：存储器；以及具有硬件的处理器，其中所述处理器被配置为：从行驶中的车辆，接收指示道路的表面或所述道路的周边的图像的道路图像和指示拍摄所述道路图像的位置的图像拍摄位置信息；基于所述道路图像和所述图像拍摄位置信息，识别包括在所述道路图像中的道路设施和所述道路设施的位置；通过将包括在所述道路图像中的所述道路设施和预先准备的正确性信息进行比较，来判定所述道路设施中是否存在异常；以及当判定所述道路设施中存在所述异常时，将指示存在所述异常的所述道路设施的所述位置的设施位置信息累积在所述存储器中。