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公开(公告)号：CN111439199B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010030796.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆，具备：显示部，朝向车外显示信息；和显示控制部，控制显示部，在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁，并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。
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公开(公告)号：CN110781403B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910666764.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9536
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理系统、以及信息处理方法。本发明在多个用户同乘在车辆中并进行移动的情况下，促进了该用户彼此的对话。信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下的内容，即：取得同乘于车辆上而进行移动的、乘坐在该车辆中的多个用户各自的与用户相关的信息即用户信息；针对多个用户各自的用户信息中所包括的多个候选话题的关键词的每一个，而计算出表示多个用户的关心的高度的评价值；根据多个候选话题的关键词的每一个的评价值来决定成为话题的关键词；从成为话题的关键词生成话题信息；将话题信息提供给乘坐在车辆中的多个用户。
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公开(公告)号：CN111376826B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201911230595.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种报知装置，所述报知装置具有报知声音输出部，所述报知声音输出部设置于车辆，向车外输出报知声音；报知显示部，所述报知显示部设置于车辆，向车外输出报知显示；报知控制部，所述报知控制部对报知声音输出部的报知声音以及报知显示部的报知显示进行控制；以及停止状态判定部，所述停止状态判定部判定自动驾驶中的车辆是否成为停止状态，在由停止状态判定部判定为自动驾驶中的车辆成为停止状态的情况下，报知控制部输出停止时报知声音以作为由报知声音输出部产生的报知声音，并且，输出停止时报知显示以作为由报知显示部产生的报知显示。
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公开(公告)号：CN107731002B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201710682431.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统及一种自动驾驶车辆，其目的在于，在包括许多台具有路线确定功能的自动驾驶车辆的交通流中避免发生局部失衡。自动驾驶车辆对在驶向目的地的过程中对可进行行驶的可行驶区域进行设定。在可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道(步骤46～60)。确定标准行驶车道的处理构成为，使得在处于同一环境中的同一多车道区域，多台自动驾驶车辆所确定的标准行驶车道具有分散性。
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公开(公告)号：CN112406903A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010843364.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , G05D1/00
Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238867A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010645595.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。
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公开(公告)号：CN111319631A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910975560.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：存储部，存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息；路径设定部，在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下，以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式，设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径；以及车辆控制部，以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN110806216A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910646307.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明更有效地向车辆的用户提供广告信息。本发明具备控制部，所述控制部执行如下内容，即：取得与车辆的用户的目的地相关的信息；提取处于包括所述目的地的第一范围内、且成为提供给所述用户的广告信息的对象的设施；取得所述用户的终端的当前位置；对所述用户的终端的当前位置是否处于包括所述目的地的第二范围内进行判断；在所述用户的终端的当前位置处于所述第二范围内的情况下，将所述广告信息发送给所述用户的终端。
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公开(公告)号：CN107731002A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710682431.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , G01C21/00 , G01C21/26 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G06K9/00798 , G08G1/0125 , G08G1/166 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统及一种自动驾驶车辆，其目的在于，在包括许多台具有路线确定功能的自动驾驶车辆的交通流中避免发生局部失衡。自动驾驶车辆对在驶向目的地的过程中对可进行行驶的可行驶区域进行设定。在可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道(步骤46～60)。确定标准行驶车道的处理构成为，使得在处于同一环境中的同一多车道区域，多台自动驾驶车辆所确定的标准行驶车道具有分散性。
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公开(公告)号：CN107009967A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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