-
公开(公告)号：CN111824175B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010274788.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。
-
公开(公告)号：CN108238100A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711407176.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。
-
公开(公告)号：CN102282052B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980154475.3
申请日：2009-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
IPC: B60W40/12
CPC classification number: B60W40/12 , B60W40/13 , B60W2040/1315 , B60W2530/10 , B62K11/007 , G01G19/086
Abstract: 提供一种在车辆的行驶当中不直接检测施加到前后轮的车轴的载荷也能够估计车辆重心的前后方向位置、施加到前后轮的车轴的载荷、侧抗刚度的车辆状态估计装置。本发明的装置的特征在于，基于车辆重量值、稳定系数值、前轮车轴载荷与前轮侧抗刚度的关系、以及后轮车轴载荷与后轮侧抗刚度的关系来估计车辆在前后方向上的重心位置。
-
公开(公告)号：CN103153727A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080069498.7
申请日：2010-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
IPC: B60T8/1755 , B60T8/173 , B60W30/02 , B60W10/188
CPC classification number: B62D15/00 , B60K28/16 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2250/062 , B60W2520/125
Abstract: 本车辆运动控制系统系(1)包括获取车辆(10)的基准横摆率以及实际横摆率的车辆状态量获取单元、基于上述基准横摆率以及实际横摆率进行OS/US判定的车辆状态估计单元、以及基于OS/US判定的结果进行车辆运动控制的车辆运动控制手段。在本车辆运动控制系统(1)中，控制单元(3)的高通滤波部(312)进行从基准横摆率和实际横摆率去除规定的截止频率以下分量的高通滤波处理。然后，OS/US判定部(313)基于高通滤波处理后的基准横摆率和高通滤波处理后的实际横摆率的偏差进行OS/US判定。
-
公开(公告)号：CN102574527A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980161653.5
申请日：2009-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0088 , B60W2520/14
Abstract: 本发明的车辆的转弯特性估计装置将相对于车辆的定常参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率视为与车辆的实际横摆率相对应的值，并估计转向响应时间常数系数，所述转向响应时间常数系数是一阶滞后的时间常数的与车速相关的系数。使用转向响应时间常数系数的估计值而基于车辆的参考横摆率来计算车辆的过渡横摆率，基于车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的关系来修正转向响应时间常数系数的估计值使得车辆的过渡横摆率接近车辆的实际横摆率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100560417C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710139940.9
申请日：2004-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明的车辆转向控制装置能够通过减小转向系统的摩擦力作用方向的逆转对转向反作用力的影响而改善转向感觉。计算出允许车辆稳定转向的转动角变化单元的一个目标相对转角，在该目标相对转角的基础上，车辆的前轮通过自动转向而转动。但是，若判定出已经进入到由于通过自动转向而转动的前轮的转动方向发生逆转而导致的转向系统摩擦力作用方向发生逆转的时间区域中，就会设定一个逆转状态控制图，并根据该图而计算出一个辅助转向力矩。这样，相比于正常状态，辅助转向力矩与转向力矩之间的比率就会增大，从而使辅助转向力矩增大。
-
公开(公告)号：CN101121417A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710139940.9
申请日：2004-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
IPC: B62D6/04
Abstract: 本发明的车辆转向控制装置，能够通过减小转向系统的摩擦力作用方向的逆转对转向反作用力的影响而改善转向感觉。计算出允许车辆稳定转向的转动角变化单元的一个目标相对转角，在该目标相对转角的基础上，车辆的前轮通过自动转向而转动。但是，若判定出已经进入到由于通过自动转向而转动的前轮的转动方向发生逆转而导致的转向系统摩擦力作用方向发生逆转的时间区域中，就会设定一个逆转状态控制图，并根据该图而计算出一个辅助转向力矩。这样，相比于正常状态，辅助转向力矩与转向力矩之间的比率就会增大，从而使辅助转向力矩增大。
-
公开(公告)号：CN1701018A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200480000821.X
申请日：2004-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 横田尚大
Abstract: 通过减小转向系统的摩擦力作用方向的逆转对转向反作用力的影响而改善转向感觉。计算出允许车辆稳定转向的转动角变化单元的一个目标相对转角，在该目标相对转角的基础上，车辆的前轮通过自动转向而转动。但是，若判定出已经进入到由于通过自动转向而转动的前轮的转动方向发生逆转而导致的转向系统摩擦力作用方向发生逆转的时间区域中，就会设定一个逆转状态控制图，并根据该图而计算出一个辅助转向力矩。这样，相比于正常状态，辅助转向力矩与转向力矩之间的比率就会增大，从而使辅助转向力矩增大。
-
公开(公告)号：CN108238099B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711353831.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容涉及车辆行驶控制装置和自主驾驶控制方法。该车辆行驶控制装置包括：使车辆的车轮转向的EPS装置；以及执行控制车辆的自主驾驶的自主驾驶控制的控制装置。自主驾驶控制包括：计算车轮的目标转向角；以及致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变成目标转向角。计算目标转向角包括：计算在自主驾驶中自动转向所需的自主驾驶转向角和目标状态量；基于目标状态量而不使用方向盘角来计算车辆稳定控制所需的反向转向角；以及计算自主驾驶转向角与反向转向角的和，作为目标转向角。
-
公开(公告)号：CN110271520A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192912.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下，在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间，进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.064 seconds)
