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公开(公告)号：CN112306056A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010635086.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开内容涉及一种操作装置以及车辆控制系统。操作装置具备：操作部，其受理被授予了对于设为可进行自动驾驶的车辆的操作权限的、远程驾驶员的操作；通信部，其向所述车辆发送用于实施基于在所述操作部中被受理的所述操作而进行的远程驾驶的操作信息；生物体信息取得部，其取得所述远程驾驶员的生物体信息；判断部，其基于在所述生物体信息取得部中所取得的所述生物体信息，而实施是否处于被设为由所述远程驾驶员实施的所述车辆的操作有困难的困难状态的判断；移交部，其在所述判断部判断为处于困难状态的情况下，将所述车辆的操作权限转移给其他的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238870A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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公开(公告)号：CN112238868A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN110273091A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910149609.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种能够抑制铝合金构件的延展性劣化的制造铝合金构件的方法。在所述制造铝合金构件的方法中，使用铝合金铸造材料，所述铝合金铸造材料含有2.0质量％至5.5质量％的Cu和4.0质量％至7.0质量％的Si，其中Mg的含量为0.5质量％以下，Zn的含量为1.0质量％以下，Fe的含量为1.0质量％以下，Mn的含量为0.5质量％以下，且余量由Al和不可避免的杂质构成。所述制造铝合金构件的方法包括将所述铝合金铸造材料加热并保持在固液共存温度区域内的加热保持步骤；以及在执行所述加热保持步骤之后快速冷却所述铝合金铸造材料的淬火步骤。
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公开(公告)号：CN104907517B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510100369.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/142 , B22D11/01 , B22D11/1206 , B22D11/141 , B22D11/145 , B22D11/225
Abstract: 本发明涉及上引式连续铸造装置和上引式连续铸造方法。上引式连续铸造装置包括：保持熔融金属(M1)的熔融金属保持炉(101)；形状确定部件(102)，其配置于保持在保持炉(101)中的熔融金属的熔融金属表面附近并借助于熔融金属从形状确定部件(102)通过来确定铸造的铸件(M3)的截面形状，其包括设置在形状确定部件的上表面上的图案(P)；成像部(109)，其构造成捕捉反射到已从形状确定部件通过的被保持的熔融金属(M2)和通过所述被保持的熔融金属凝固而形成的铸件(M3)两者上的所述图案(P)的图像；构造成由所述图像来确定凝固界面的图像分析部(110)；和构造成改变铸造条件的铸造控制部(111)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105828979A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480064406.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/168 , B22D11/041 , B22D11/1245 , B22D11/145 , B22D11/188 , B22D11/20 , B22D46/00
Abstract: 根据本发明的一个方面的上引式连续铸造装置包括保持熔融金属(M1)的保持炉(101)和设置在保持炉(101)中保持的熔融金属M1的熔融金属表面上方的形状限定构件(102)，所述形状限定构件(102)配置为随着熔融金属(M2)穿过形成在形状限定构件(102)中的开口而限定待铸造的铸造金属制品(M3)的截面形状。所述开口(103)以使得形状限定构件(102)的顶面上的开口尺寸大于形状限定构件(102)的底面上的开口尺寸的方式形成。采用这种配置，即便当沿倾斜方向向上牵引熔融金属时也可产生具有优异的表面品质的铸造金属制品。
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公开(公告)号：CN112238869B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010646193.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号：CN112238868B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN105764632B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480064743.3
申请日：2014-10-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D11/188 , B22D11/01 , B22D11/145 , B22D11/20
Abstract: 上引式连续铸造设备包括：保温炉，其保存熔融金属；形状限定构件，其被布置在保存于保温炉内的熔融金属的表面上方，该形状限定构件被配置成当熔融金属通过形状限定构件时限定金属铸件的横截面形状；图像拾取单元，其拍摄已经通过形状限定构件的熔融金属的图像；图像分析单元，其从图像中检测熔融金属的波动并且基于波动的存在/不存在来确定凝固界面；以及铸造控制单元，其仅当由图像分析单元确定的凝固界面不在预先确定的参考范围内时才改变铸造条件。该铸造控制单元使用根据熔融金属的上引角而变化的参考范围。
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公开(公告)号：CN106102962A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580012777.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/145 , B22D11/041
Abstract: 一种铸造具有弯曲部的铸件的上引式连续铸造方法。当熔融金属的上引方向与形状确定构件(102)的上表面之间的角度(Θ)(其中，0°＜Θ＜90°)减小至第一角度时，在将该角度(Θ)维持于所述第一角度的同时上引熔融金属，并且铸造第一铸件(M3)，并且铸造与第一铸件(M3)相邻的连接部(M4)；将熔融金属的上引中断，并且在使连接部(M4)穿过形状确定构件(102)的同时将连接部(M4)浸入到熔融金属(M1)中，并且使连接部(M4)熔化；以及将角度(Θ)设定为比第一角度大的第二角度，重新开始熔融金属的上引并且铸造与第一铸件(M3)相邻的第二铸件(M5)。
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