公开(公告)号：CN115454036A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210611842.5

申请日：2022-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦野博充 ,  大泷翔 ,  铃木隆史 ,  高岛亨 ,  郑好政 ,  小林宏充 ,  丹羽悟 ,  赤冢康佑

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。

公开(公告)号：CN111591341A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010110276.0

申请日：2020-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关谷义秀 ,  吉田俊介 ,  饭田友幸 ,  铃木隆史

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。

公开(公告)号：CN104837706B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201280077636.5

申请日：2012-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仓田史 ,  铃木隆史

IPC: B60W40/068 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2500/10 ,  B60K7/0007 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W2510/082 ,  B60W2520/28 ,  G01B7/30 ,  G01D5/12

Abstract: 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11～S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。

公开(公告)号：CN102713986A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061478.5

申请日：2010-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木隆史 ,  田口康治

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096827 ,  G01C21/3446

Abstract: 本发明目的在于提供一种能够确保任意的区间的行驶计划的精度并能够缩短计算时间的车辆控制装置（1），车辆控制装置（1）按照根据到车辆的目的地为止的行驶路径而计算出的行驶计划来控制车辆，其具备：设定从车辆的当前地到目的地为止的行驶路径的行驶路径设定部（11）；将行驶路径分成第一区间和第二区间的行驶路径分割部（12）；计算与第一区间对应的第一行驶计划和与第二区间对应的第二行驶计划的行驶计划计算部（13）；行驶计划计算部（13）使第二行驶计划中的计算粒度比第一行驶计划中的计算粒度粗。