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公开(公告)号:CN1554877B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200410063623.X
申请日:2000-12-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H13/06 , H02K7/1025 , H02K7/116
Abstract: 一种摩擦传动式旋转驱动装置,它配备有简单行星辊机构和电动机,所述简单行星辊机构具有太阳辊、行星辊和环辊作为摩擦辊,所述行星辊保持在传动齿轮上的同时在所述太阳辊的外周上转动接触,并且与环辊的内圆周转动接触,所述电动机与所述太阳辊相连并驱动该太阳辊转动,其特征在于,在将制动器设置所述电动机上的同时,将通过所述制动器获得的静摩擦转矩Y,以及在固定所述传动齿轮及所述环辊的状态下,在所述太阳辊上逐渐增大地输入试验转矩,并当在所述任何一个摩擦辊上最初出现打滑转动时的试验转矩值Xd设定成Y<Xd,并且将在所述电动机额定转速下通过所述制动器获得的动摩擦转矩Ys,以及所述简单行星辊机构在所述太阳辊以所述额定转速转动时由所述太阳辊传递的极限传递转矩Xs设定成0.65Ys<Xs<3.4Ys。
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公开(公告)号:CN101493131A
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200810190250.0
申请日:2006-02-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: B25J17/0283 , B25J9/102 , F16H1/32 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体,而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果,提高了向第1输出凸缘体(100)的、下一级部件(131)的安装孔(170)的设计自由度。
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公开(公告)号:CN100374758C
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN00129262.5
申请日:2000-09-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/06
Abstract: 一种联轴节结构,通过内部设有第一轴的轴端近旁与第二轴的轴端近旁插入其中的轴插入孔的部件在各轴之间进行旋转动力的传递,上述部件分割为第一轴侧与第二轴侧,以其作为第一传动部件68与第二传动部件70。第一传动部件68的周围配置有数个行星轮72和环形轮76,该环形轮76以自身的内周面与数个行星轮72转动连接,同时与外部的非转动部件卡合,使其转动受到限制。第二传动部件70与行星轮72围绕第一传动部件68的公转运动成一体地旋转。
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公开(公告)号:CN101046239A
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200710089019.8
申请日:2007-03-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种低成本且能够实现高减速比的内接摆动啮合式行星齿轮减速器。该内接摆动啮合式行星齿轮减速器的结构包括:输入轴(122),具备与电机所具备的小齿轮(114)外啮合而从该小齿轮(114)获取驱动力的输入齿轮(120);输入轴齿轮(124),形成在输入轴(122)上;多个偏心体轴(130),具备用于使外齿齿轮(134)摆动的偏心体(132);偏心体轴齿轮(128),形成在偏心体轴(130)中的至少1个上,用于使该偏心体轴(130)获取动力;及分配齿轮(126),与输入轴齿轮(124)及偏心体轴齿轮(128)啮合,将输入轴齿轮(124)的旋转分配传递给多个偏心体轴齿轮(128)。
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公开(公告)号:CN1226821C
公开(公告)日:2005-11-09
申请号:CN02141429.7
申请日:2002-08-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H57/0482 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供小型的并可以向传动部供给油的旋转电机。具有转子(11)、定子(12)和箱体(18)。由太阳滚轮(15)、行星滚轮(16)、环形滚轮(13)、托架(17)形成的行星滚轮机构设置在转子(11)的内侧,将转子(11)的驱动力从动力轴(19)传递到外部。转子(11)的内侧或箱体(18)的内部封入了油。又,行星滚轮机构设置在箱体(18)的内部或转子(11)的外侧,在箱体(18)内部封入油。
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公开(公告)号:CN1290986A
公开(公告)日:2001-04-11
申请号:CN00129295.1
申请日:2000-10-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H13/06 , F16H1/20 , F16H37/021 , F16H57/025 , F16H2057/0335 , H02K7/116 , Y10T74/2186 , Y10T477/81 , Y10T477/833
Abstract: 一种由马达装置和传递马达装置的旋转动力的变速机构组合而成的齿轮传动马达30,在变速机构与马达装置之间安装具有简单行星轮机构32和容纳该机构32的箱体34的简单行星轮装置36,简单行星轮机构32备有太阳轮38、行星轮50和环形轮52。在箱体34的轴线方向的两端侧形成朝太阳轮38的径向外侧扩大的法兰部62A、62B,法兰部的一方与马达装置相连,另一方与变速机构相连。马达装置的旋转动力通过单行星轮装置36传递给变速机构。
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公开(公告)号:CN109838508B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201810959861.0
申请日:2018-08-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/032 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种在外壳与轮架的线膨胀系数不同的情况下,即使环境温度发生变化,也能够容易得到所需的轴承特性的技术。本发明的行星齿轮装置具备:外壳,设置有内齿轮;外齿轮,与内齿轮啮合;轮架,配置在外齿轮的轴向侧部;及主轴承,配置在外壳与轮架之间,其中,主轴承是施加有预负荷的类型的轴承,外壳与轮架由线膨胀系数互不相同的材料制成,在由外壳、轮架及主轴承构成的轮架单元中,在将外壳相对于轮架开始旋转时施加于主轴承的滚动体的荷载设为滚动体启动荷载(Fbrg)的情况下,轮架单元构成为,在‑10℃~50℃的温度范围(Ra)内的滚动体启动荷载(Fbrg)落在3.0kgf~25.0kgf的容许范围(Rb)内。
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公开(公告)号:CN107269817B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201710131136.X
申请日:2017-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/04 , F16H1/20 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种更加良好地对旋转装置的油封进行润滑的旋转装置。一种旋转装置(12)具备:外壳(40)(的负载相反侧外壳体(44));旋转轴(16),相对于该外壳进行相对旋转;轴承(20),配置于外壳与旋转轴之间;轴环(22),在比该轴承在轴向上更靠外侧位置外嵌于旋转轴;油封(24),配置于外壳与轴环之间;以及润滑剂,封入于外壳的内部,其中,轴环(22)具有第1倾斜面(22A),该第1倾斜面(22A)的外径(d22A)从轴承侧朝向油封侧变大。
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公开(公告)号:CN104514797B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201410330962.3
申请日:2014-07-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16C3/00
Abstract: 本发明提供一种能够更可靠地支承轴部件的轴部件支承结构。本发明的轴部件支承结构具有:输出轴即轴部件(14);第一轴承(16),外嵌于该输出轴(14);挡圈(20),配置于设置在输出轴(14)上的挡圈槽(22)并限制所述第一轴承(16)的内圈(16B)的轴向移动;以及垫圈即防脱部件(24),外嵌于输出轴(14)并防止挡圈(20)从挡圈槽(22)脱落,在该垫圈(24)的外周(80)配置有油封(26)。
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公开(公告)号:CN104948720B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510039594.1
申请日:2015-01-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/04 , F16H57/029
Abstract: 本发明的课题在于获得一种能够进一步提高油封的润滑性的旋转装置。一种减速装置即旋转装置(12),其具备封入有润滑剂的外壳(34)即罩体外壳(54)、输入轴(18)及油封(72),其中,油封配置于比输入轴承(60)更靠输入轴的轴向外侧,输入轴承的轴向移动被挡圈(74)限制,所述挡圈在比输入轴承更靠减速装置的内部侧嵌合于外壳的挡圈槽(54A),外壳在输入轴承的径向外侧具有润滑通道(78),该润滑通道连通比该输入轴承更靠减速装置的内部侧的空间与油封之间,该润滑通道具有相对于输入轴倾斜的倾斜面(78D),该倾斜面的末端(78D2)在轴向上位于比挡圈更靠油封侧。
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