公开(公告)号：CN111561549A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010048010.8

申请日：2020-01-16

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 阿部瞬 ,  为永淳

IPC: F16H37/12 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明提供一种能够抑制偏心体轴承的滚动面上的剥离的技术。一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；偏心体；使外齿轮摆动；及偏心体轴承，配置在偏心体与外齿轮之间，其中，偏心体轴承具有滚子(60)，滚子(60)具有滚子轴向上的中间部(70)及外径随着从中间部(70)朝向滚子轴向上的端部而逐渐变小的凸面部(72)，凸面部(72)的突出峰部高度Rpk为0.063μm以下。

公开(公告)号：CN110446589A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201880005936.X

申请日：2018-03-13

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  为永淳 ,  松永健嗣

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/404 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的主机械支援系统具备：主机械，其组装有减速机(10)；及服务器(200)，其储存与各个减速机(10)的减速机ID建立有对应关联的该减速机(10)的性能数据。服务器(200)根据包括减速机ID的性能数据发送请求而发送对应于该减速机ID的性能数据。主机械接收组装于该主机械的减速机(10)的性能数据的输入，并根据所输入的性能数据来控制该主机械的动作。

公开(公告)号：CN110273980A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910067711.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 金钟刚 ,  为永淳 ,  西山英彦 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其提高润滑性。该偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(20)、与内齿轮啮合的外齿轮(31、32)及使外齿轮摆动的偏心体(41、42)，内齿轮具有内齿轮主体(25)、在内齿轮主体的周向上隔开间隔设置的多个槽(24)及旋转自如地配置在槽中并构成内齿的外销(22)，外销配置于多个槽中的一部分槽中，剩余槽中的至少一部分配置有含有润滑剂的润滑部件(23)。

公开(公告)号：CN106870638A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610912816.0

申请日：2016-10-19

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 为永淳

IPC: F16H1/20 ,  F16H57/023 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供一种齿轮装置，所述齿轮装置能够更容易实现减少润滑剂的封入量。本发明的齿轮装置(G1)具备壳体(10)及容纳于该壳体中的减速机构(20)，其中，减速机构具备输入级的平行轴齿轮组(30)、输出级的平行轴齿轮组(40)及设置在输入级的平行轴齿轮组与输出级的平行轴齿轮组之间的中间级的平行轴齿轮组(50)，壳体具备容纳输入级的平行轴齿轮组的第1容纳室(61)及容纳中间级的平行轴齿轮组和输出级的平行轴齿轮组的第2容纳室(62)。

公开(公告)号：CN103968005B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310491979.2

申请日：2013-10-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  白水健次

IPC: F16H1/28 ,  F16H55/17

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，其更加缓和与行星齿轮装置的凸缘部件连结的销部件的底部的应力集中。其具备：外齿轮即行星齿轮（22、24）；轮架即凸缘部件（32、34），其配置于外齿轮的轴向侧部；内销即销部件（28），其连结于轮架且贯穿外齿轮上设置的贯穿孔（22A、24A），在外齿轮的贯穿孔的周边具备轴向长度（T1）的锪孔部（24F），轮架具有：内销基部即第1部分（34P），其相邻设置于内销（28）的根部（28B）的最小径部（50S）且外径增大；外周部即第2部分（34Q），其相邻设置于内销基部，外径相对于轴向距离的增大比例小于内销基部，内销基部的最外径（d6）小于锪孔部的最外切圆直径（D6），内销基部的最内径（d7）大于锪孔部的最内切圆直径（D7）。

公开(公告)号：CN104514797A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410330962.3

申请日：2014-07-11

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 芳贺卓 ,  为永淳

IPC: F16C3/00

CPC classification number: F16C35/063 ,  F16C19/364 ,  F16C19/548

Abstract: 本发明提供一种能够更可靠地支承轴部件的轴部件支承结构。本发明的轴部件支承结构具有：输出轴即轴部件(14)；第一轴承(16)，外嵌于该输出轴(14)；挡圈(20)，配置于设置在输出轴(14)上的挡圈槽(22)并限制所述第一轴承(16)的内圈(16B)的轴向移动；以及垫圈即防脱部件(24)，外嵌于输出轴(14)并防止挡圈(20)从挡圈槽(22)脱落，在该垫圈(24)的外周(80)配置有油封(26)。

公开(公告)号：CN103968039A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310486018.2

申请日：2013-10-16

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 志津庆刚 ,  为永淳 ,  白水健次

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021

CPC classification number: F16H57/02 ,  F16H57/031 ,  F16H2001/325 ,  F16H2057/02021

Abstract: 本发明提供一种减速机，其高精确度地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且降低加工成本。本发明的减速机（10）具备外壳（31），在外壳（31）上设置单一锁扣面（17），在该单一锁扣面（17）上锁扣嵌合作为减速机（10）的前段侧部件的连接器（54）及作为该减速机（10）的后段侧部件的底板（50）这两个。

公开(公告)号：CN101363511B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200810146140.4

申请日：2008-08-06

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 芳贺卓 ,  左川雅弘 ,  为永淳

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 一种摆动内接行星齿轮构造，不进行中心齿轮的齿顶端面处理等也不产生外齿轮和中心齿轮碰撞引起的不良情况。其具有：外齿轮(162A、162B)，通过偏心体(150A、150B、152A、152B、154A、154B)摆动旋转；和内齿轮(170)，与该外齿轮内啮合；其中，接受来自驱动源侧的动力而同时驱动上述多个偏心体轴(144、146、148)的中心齿轮(132)与外齿轮在轴向上邻接配置，且使中心齿轮(132)的齿部(132C)不与外齿轮接触的凸部(干涉防止部)(132A、132B)介于轴向的该中心齿轮(132)和上述外齿轮之间。

公开(公告)号：CN101929526A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010183627.7

申请日：2010-05-18

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 为永淳 ,  杉野隆刀

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51～53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中，具备：被配置于外齿轮(51～53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64)；贯穿外齿轮(51～53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51～53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(O e)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(O b)的轴心圆直径(BR2)。

公开(公告)号：CN101769373A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200910254176.9

申请日：2009-12-10

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  芳贺卓 ,  为永淳

IPC: F16H57/02 ,  F16C19/24

CPC classification number: F16C19/54 ,  F16C19/36 ,  F16C19/361 ,  F16C33/4623 ,  F16C2361/61 ,  F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置(2)具备介于输出部件(外壳)(16)和固定部件(第1、第2凸缘体)(12，14)之间的第1、第2主轴承(18，20)，以背面组合具备一对圆柱滚子列(60，61)，所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子(60A，61A)而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件(16)的轴线(O1)倾斜的旋转轴(O2，O3)。在第1、第2主轴承的内圈(64，66)及外圈(68，70)不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架(74，76)限制该圆柱滚子(60A，61A)的轴向的移动。