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公开(公告)号：CN109689981A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055833.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。滑动抑制部(500)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制行走体朝向附属装置的延长方向的后方的滑动。
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公开(公告)号：CN105756111B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007289.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种施工机械，该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中，在上部回转体上安装有动臂，在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN108291385A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068126.X
申请日：2016-10-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2221 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 本发明提供一种挖土机及其控制方法。附属装置(12)安装于上部回转体。在进行通常动作时，驱动机构(502)根据操作者对操作装置(26)的输入而驱动附属装置(12)。传感器(504)检测挖土机的运动。滑动抑制部(510)根据传感器(504)的输出，检测行走体在附属装置(12)的延长方向的滑动，并校正基于驱动机构(502)的附属装置(12)的动作。
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公开(公告)号：CN105756119A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007084.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间，由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。
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公开(公告)号：CN105756111A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007289.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种施工机械，该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中，在上部回转体上安装有动臂，在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111868338B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980020160.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够兼顾动臂的坠落防止和动臂缸压的自动控制。为此，本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：工作油保持回路(40)，设置于动臂缸(7)的缸底侧油室与控制阀(17)之间的油路，当未进行动臂(4)的下降操作时关闭；及控制器(30)。而且，控制器(30)根据该挖土机(100)的状况解除工作油保持回路(40)的关闭状态，并且以使动臂4的下降方向的移动速度成为规定基准以下的方式控制该解除情况。
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公开(公告)号：CN112384663A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980044663.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种能够抑制附属装置在空中进行动作时在挖土机的机身可能发生的不稳定现象的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)，根据挖土机(100)的稳定状态来校正斗杆(5)或铲斗(6)的动作。
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公开(公告)号：CN107002715B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580064809.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/04
Abstract: 本发明提供一种即使在施加于作用点的反作用力较大的作业中也能够抑制作业性下降的施工机械。液压缸驱动工作组件。液压回路向液压缸供给工作油。压力传感器测定供给至液压缸的工作油的液压。输入装置由操作人员来操作。控制装置包括对液压缸进行推力控制的推力控制部。推力控制部根据输入装置的操作量计算推力要求值，并根据压力传感器的测定值求出在液压缸产生的推力测定值。此外，推力控制部根据推力要求值与推力测定值的推力差量向推力差量变小的方向控制液压回路。
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公开(公告)号：CN105756119B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610007084.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间，由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。
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