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公开(公告)号：CN109689980B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780055832.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。翘起抑制部(600)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制将行走体的前方设为翻转支点的后方的翘起。
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公开(公告)号：CN108291385B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680068126.X
申请日：2016-10-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种挖土机及其控制方法。附属装置(12)安装于上部回转体。在进行通常动作时，驱动机构(502)根据操作者对操作装置(26)的输入而驱动附属装置(12)。传感器(504)检测挖土机的运动。滑动抑制部(510)根据传感器(504)的输出，检测行走体在附属装置(12)的延长方向的滑动，并校正基于驱动机构(502)的附属装置(12)的动作。
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公开(公告)号：CN111868338A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980020160.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够兼顾动臂的坠落防止和动臂缸压的自动控制。为此，本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：工作油保持回路(40)，设置于动臂缸(7)的缸底侧油室与控制阀(17)之间的油路，当未进行动臂(4)的下降操作时关闭；及控制器(30)。而且，控制器(30)根据该挖土机(100)的状况解除工作油保持回路(40)的关闭状态，并且以使动臂4的下降方向的移动速度成为规定基准以下的方式控制该解除情况。
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公开(公告)号：CN109689980A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055832.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。翘起抑制部(600)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制将行走体的前方设为翻转支点的后方的翘起。
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公开(公告)号：CN103991390A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410052984.8
申请日：2014-02-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K8/00 , B60L3/106 , B60L15/20 , B66F9/075 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。本发明的电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器（230L、230R）根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器（230L）、第2滑移检测器（230R）分别具备第1运算部（232）、第2运算部（234）。第1运算部（232）生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部（234）根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112384663B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980044663.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种能够抑制附属装置在空中进行动作时在挖土机的机身可能发生的不稳定现象的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)，根据挖土机(100)的稳定状态来校正斗杆(5)或铲斗(6)的动作。
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公开(公告)号：CN110214213A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201880007898.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其判定是否是空中动作(S100)。在判定为空中动作时(S100的是)，监视附属装置的状态(S102)，并确定控制对象缸体的推力的上限值(限制推力)(S104)。而且，将缸体的推力控制成不超过上限值。
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公开(公告)号：CN107636236A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680034252.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田纯一
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的回转装置使上部回转体相对于履带旋转。附件(12)具有动臂、斗杆、铲斗及动臂缸、斗杆缸、铲斗缸，且安装于上部回转体。控制器(30)限制附件(12)及上部回转体中至少一方的动作，以防附件(12)在动作中施加于铲斗内的物料的力超过可使物料平稳的阈值。
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公开(公告)号：CN110612371B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880030523.7
申请日：2018-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备：行走体；回转体，回转自如地搭载于行走体；附属装置配件，搭载于回转体；液压致动器，驱动附属装置配件；及液压控制部，与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压，并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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