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公开(公告)号：CN117083430A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280023199.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的作为端接附属装置的铲斗(6)；及控制器(30)，控制上部回转体(3)的回转和附属装置的动作，以使铲斗(6)的端部沿作为目标线的坡脚(FS)的延长线(FSE)动作。
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公开(公告)号：CN112384663B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980044663.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种能够抑制附属装置在空中进行动作时在挖土机的机身可能发生的不稳定现象的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)，根据挖土机(100)的稳定状态来校正斗杆(5)或铲斗(6)的动作。
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公开(公告)号：CN112368450B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201980044188.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 本田圭二
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种更容易地推断安装于挖土机的端接附属装置，即使更换端接附属装置，也能够实现与更换之后的端接附属装置的重量相对应的附属装置的动作控制的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机具备：作业附属装置，具有动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的端接附属装置(6)；及摄像装置(S6)，能够拍摄端接附属装置(6)，根据从摄像装置(S6)输出的图像信息，获取与端接附属装置(6)的种类相关的信息，并根据该信息，校正作业附属装置的响应特性或作业附属装置的操作内容。
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公开(公告)号：CN107614896A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680018835.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F3/43 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2296 , F15B11/0406 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30535 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/45 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/755 , F15B2211/853 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的驱动方法。本发明的挖土机具有：回转用液压马达(21)；回转驱动液压回路，驱动回转用液压马达；辅助液压马达(40)，与引擎(11)连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；及控制器(30)，控制挖土机的驱动。控制器(30)检测引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态，控制回转减速时对辅助液压马达(40)的工作油的供给。
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公开(公告)号：CN117062956A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280023207.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置，检测附属装置(AT)的姿势，所述姿势检测装置包括动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)、铲斗角度传感器(S3)、机身姿势传感器(S4)及回转角度传感器(S5)；及控制器(30)，计算与作业角度相关的目标角度，所述作业角度由根据附属装置(AT)中所包括的铲斗(6)的形状确定的面或线与目标面形成。控制器(30)根据附属装置(AT)的姿势和与目标面相关的信息来变更目标角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334621B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201980044221.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高使附属装置自动进行动作时的挖土机的安全性的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)；及控制器(30)，使附属装置自动进行动作，以使附属装置的动作相对减小。
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公开(公告)号：CN112334621A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044221.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高使附属装置自动进行动作时的挖土机的安全性的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)；及控制器(30)，使附属装置自动进行动作，以使附属装置的动作相对减小。
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公开(公告)号：CN110612371A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880030523.7
申请日：2018-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备：行走体；回转体，回转自如地搭载于行走体；附属装置配件，搭载于回转体；液压致动器，驱动附属装置配件；及液压控制部，与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压，并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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公开(公告)号：CN110382793A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016335.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号：CN117043416A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022848.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的施工支援系统。挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走致动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；及作为控制装置的控制器(30)，设置于上部回转体(3)。并且，控制器(30)构成为如下：根据上部回转体(3)的朝向来确定行走方向的前后，并以使上部回转体(3)的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。
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