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公开(公告)号：JP2018115883A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005419
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片の辺が振動している場合であっても、布片の辺のゆれを認識可能な布片把持装置用三次元計測装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置用三次元計測装置は、吊り下げられた布片22の鉛直下方の辺を把持用ハンド10a、10bで把持する布片把持装置20において、布片の鉛直下方の辺24を検出する布片把持装置用三次元計測装置であって、吊り下げられた布片の鉛直下方の辺について、一定時間間隔で複数の三次元画像を取得する三次元カメラ12と、複数の三次元画像に基づいて、布片の鉛直下方の辺のゆれを認識するゆれ認識部14と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017119575A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2015257381
申请日：2015-12-28
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】微小な物品を搬送し、高速で供給可能な物品供給装置を提供する。 【解決手段】物品供給装置10は、搬送物60を搬送する搬送部20と、前記搬送部の下流端に設けられた回転体30とを有する。そして、前記回転体は、回転軸の周りに水平面内で回転可能であり、外周の少なくとも一部が前記回転軸を中心とする円弧状に形成され、前記円弧状に形成された外周の縁部にあって、ある回転角度において前記搬送部の下流端と連通する受入位置に移動して前記搬送物の1個を受け入れ可能な収容部を備える。そして、前記物品供給装置は、前記回転による前記収容部の軌道の少なくとも一部分において、当該部分の上方が開放されているか、または当該部分の上方に開閉可能な取出口50が設けられていることにより、前記収容部から前記搬送物を取出可能である。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019163140A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018052518
申请日：2018-03-20
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】ピックアップノズル等による搬送物の取り出しが安定に行える物品供給装置を提供する。 【解決手段】球状の搬送物Bを連続的に搬送する搬送部11と、その搬送物の1個を輸送する可動ブロック12とを有する物品供給装置10。可動ブロック12は、搬送物Bの受入方向(X方向)と直交する方向(Y方向)であって、収容部30が搬送部11の下流端と連通して搬送物Bを受け入れる受入位置と、収容部30が搬送物Bを排出する排出位置との間で往復運動可能である。可動ブロック12の収容部30の底面には、減圧部と連通する上端開口が形成されており、上端開口は収容部30が受入位置にあるときに搬送物Bを吸引し、排出位置にあるときに搬送物Bを開放する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019163139A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018052517
申请日：2018-03-20
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/88
Abstract: 【課題】可動ブロックの往復運動が停止しにくい物品供給装置を提供する。 【解決手段】搬送物を連続的に搬送する搬送部と、その搬送物を輸送する可動ブロック12とを有する物品供給装置。可動ブロック12の収容部20は、底面21と、その底面の往復直線運動方向(Y方向)における受入位置側の側壁22と、その側壁22の受入方向(X方向)における上流側の端部から受入位置側に延びる支持壁25とを備え、支持壁25は、収容部20に収容される搬送物と接するX方向における上流側の平行な平面PよりX方向における下流側にあり、支持壁25の長さが往復直線運動のストロークより長い物品供給装置。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017119573A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2015257375
申请日：2015-12-28
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/14
Abstract: 【課題】微小な物品を搬送し、高速で供給可能な物品供給装置を提供する。 【解決手段】物品供給装置10は、搬送物60を搬送する搬送部20と、可動ブロック30とを有する。そして、前記可動ブロックは、前記搬送部の下流端に連通する受入位置で前記搬送物の1個を収容可能な収容部と、前記収容部に収容した前記搬送物を該収容部の底面に位置決めする位置決め機構とを備える。そして、前記可動ブロックは、前記搬送物の受入方向と交差する方向に往復運動可能であって、前記往復運動の一方の端において前記収容部が前記受入位置にあり、該往復運動の他方の端において前記収容部が前記搬送物を払出または取出可能な払出または取出位置にある。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016164094A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2015045299
申请日：2015-03-06
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】微小な物品を搬送し、高速で1個ずつ供給可能な供給装置を提供する。 【解決手段】一次元方向に延在する搬送路20と、前記搬送路の上流側から下流側に向けて搬送物を搬送する搬送機構と、前記搬送路の下流端に連通する受入位置で、前記搬送物の1個を収容可能な収容部が設けられた可動ブロック30と、前記受入位置の側方に設けられた前記搬送物の取出口50とを有し、前記収容部が前記受入位置と前記取出口との間を移動するように、前記可動ブロックが往復運動可能である物品供給装置10。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够高速运送和送入小物体的给料机。解决方案：物体供给器10包括沿一维方向伸长的输送路径20，输送物体的输送机构 从输送路径的上游输送到下游，设置有能够接收与输送路径的下游端连通的接收位置处的一个物体的存储单元的可动块30和设置在输送路径的下游端的取出口50 所述取出口被配置为取出所述物体。 可移动块可以以这样的方式往复运动，使得存储单元在接收位置和取出口之间移动。选择的图示：图1
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