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公开(公告)号：JP2018115883A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005419
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片の辺が振動している場合であっても、布片の辺のゆれを認識可能な布片把持装置用三次元計測装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置用三次元計測装置は、吊り下げられた布片22の鉛直下方の辺を把持用ハンド10a、10bで把持する布片把持装置20において、布片の鉛直下方の辺24を検出する布片把持装置用三次元計測装置であって、吊り下げられた布片の鉛直下方の辺について、一定時間間隔で複数の三次元画像を取得する三次元カメラ12と、複数の三次元画像に基づいて、布片の鉛直下方の辺のゆれを認識するゆれ認識部14と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021113121A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：JP2020007522
申请日：2020-01-21
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: G01B11/00 , B25J13/08 , B65H51/005
Abstract: 【課題】複数の線状物を適度に分散させる線状物分散装置、線状物分散位置算出装置、及び、線状物の把持システムを提供する。 【解決手段】複数の線状物Lを収容する容器11と、前記容器に収容された複数の線状物を分散させる分散機構とを備えた線状物分散装置10。前記分散機構は、例えば、前記容器に収容された線状物に気体を吹き付ける気体噴出部12からなる。前記線状物分散装置10と、カメラ20と、制御装置30と、ロボットハンド42を備えた40とによって線状物の把持システム1を構成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018114028A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005418
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片の2つの角部(縁部)を把持する際に互いに干渉するか確認して布片を把持できる布片把持装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置は、吊り下げられた布片の三次元形状を計測する三次元計測装置と、計測された布片の三次元形状に基づいて、布片の隣接する2つの角部を認識すると共に、2つの角部を把持できるか判断する把持判断部と、布片の前記2つの角部をそれぞれ把持する一対の把持用ハンドと、を備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017071112A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015198825
申请日：2015-10-06
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】厚さが薄くかつ樹脂が含浸しやすい補強シート及びその製造方法を提供する。 【解決手段】薄膜シート(2)の少なくとも一表面に炭素繊維フィラメント群(3)が積層されている補強シート(1)であり、炭素繊維フィラメント群(3)は各フィラメントが一方向に並列状に配列しており、薄膜シート(2)は不織布及び紙から選ばれる少なくとも一つの薄膜シートであり、薄膜シート(2)と並列状の炭素繊維フィラメント群(3)とは接着により一体化されている。好ましくは、炭素繊維フィラメント群(3)は間隔(4)を開けて配列されている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021194736A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102596
申请日：2020-06-12
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 砂川 義彦
Abstract: 【課題】線状物の束から、より確実に1本の線状物を取り出すことが可能な線状物取出装置を提供する。 【解決手段】中ほどに間隙12が設けられ、線状物の束が該間隙の両側に渡して載置される載置面11と、前記間隙に配置され、前記載置面の長手方向から見て下に行くにつれて幅が狭くなる第1受部21を上端面に備え、上下動可能である第1押上部材20と、前記間隙に配置され、前記線状物の1本が嵌る第2受部31を上端面に備え、上下動可能である第2押上部材30とを有する線状物取出装置10。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019031394A
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：JP2017154900
申请日：2017-08-10
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】異なる径の球状の搬送物に対応することができる物品供給装置を提供する。 【解決手段】搬送物Bを一列にして搬送する搬送部11と、搬送部11の下流端において搬送物Bの1個を分離して取出口に供給する分離供給部12とを有する物品供給装置10。搬送部11の搬送路21は、断面V字状の搬送溝26と、その溝の上部開口を閉じる搬送カバー27とから構成されている。搬送カバー27の下面中央には、搬送溝26に沿って延びる突条27bが形成されている。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019163140A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018052518
申请日：2018-03-20
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】ピックアップノズル等による搬送物の取り出しが安定に行える物品供給装置を提供する。 【解決手段】球状の搬送物Bを連続的に搬送する搬送部11と、その搬送物の1個を輸送する可動ブロック12とを有する物品供給装置10。可動ブロック12は、搬送物Bの受入方向(X方向)と直交する方向(Y方向)であって、収容部30が搬送部11の下流端と連通して搬送物Bを受け入れる受入位置と、収容部30が搬送物Bを排出する排出位置との間で往復運動可能である。可動ブロック12の収容部30の底面には、減圧部と連通する上端開口が形成されており、上端開口は収容部30が受入位置にあるときに搬送物Bを吸引し、排出位置にあるときに搬送物Bを開放する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019163139A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018052517
申请日：2018-03-20
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B65G47/88
Abstract: 【課題】可動ブロックの往復運動が停止しにくい物品供給装置を提供する。 【解決手段】搬送物を連続的に搬送する搬送部と、その搬送物を輸送する可動ブロック12とを有する物品供給装置。可動ブロック12の収容部20は、底面21と、その底面の往復直線運動方向(Y方向)における受入位置側の側壁22と、その側壁22の受入方向(X方向)における上流側の端部から受入位置側に延びる支持壁25とを備え、支持壁25は、収容部20に収容される搬送物と接するX方向における上流側の平行な平面PよりX方向における下流側にあり、支持壁25の長さが往復直線運動のストロークより長い物品供給装置。 【選択図】図2
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