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公开(公告)号：JP2018115883A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005419
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片の辺が振動している場合であっても、布片の辺のゆれを認識可能な布片把持装置用三次元計測装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置用三次元計測装置は、吊り下げられた布片22の鉛直下方の辺を把持用ハンド10a、10bで把持する布片把持装置20において、布片の鉛直下方の辺24を検出する布片把持装置用三次元計測装置であって、吊り下げられた布片の鉛直下方の辺について、一定時間間隔で複数の三次元画像を取得する三次元カメラ12と、複数の三次元画像に基づいて、布片の鉛直下方の辺のゆれを認識するゆれ認識部14と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017133931A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016013838
申请日：2016-01-27
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】視差のない距離画像とカラー画像を、より高い解像度で生成可能な画像生成装置および方法を提供する。 【解決手段】対象空間に変調光を照射する変調光源11と、前記対象空間に赤色光、緑色光および青色光をそれぞれ照射するR光源12、G光源13およびB光源14と、前記各光のすべてに感度を有する複数の感光部がマトリクス状に配置され、受光した光量に応じた電荷量を信号として出力する撮像素子15と、前記各光源を順次発光させ、前記撮像素子の受光のタイミングを制御する制御部17と、前記変調光の前記対象空間からの反射光に対する前記信号に基づいて距離画像を生成するとともに、前記赤色光、緑色光および青色光の前記対象空間からの反射光に対する前記信号に基づいてカラー画像を生成する画像生成部16とを有する画像生成装置10。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017133930A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016013837
申请日：2016-01-27
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】TOF方式によって、より高精度な距離画像を生成可能な装置および方法を提供する。 【解決手段】対象空間に変調光を照射する第1光源11と、前記対象空間を横切るビーム状またはシート状のレーザー光を照射する第2光源12と、複数の感光部がマトリクス状に配置された撮像素子を備え、前記第1光源から出射した変調光と該変調光の対象空間からの反射光との位相差から原距離画像を生成するとともに、前記第2光源から出射したレーザー光の対象空間からの反射光を含む明度画像を生成する撮像部13と、前記明度画像において前記レーザー光の反射光を記録した画素の位置に基づいて前記原距離画像の距離情報を補正して、補正された距離画像を生成する補正部18とを有する距離画像生成装置10。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JPWO2019017360A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018026797
申请日：2018-07-18
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: [課題]線状物に対して、高速で高精度なマッチング処理を実現できる3次元計測方法を提供する。 [解決手段]線状物(21)〜(23)のカラー画像であって、異なる視点から撮像された第1画像(30)および第2画像(40)を取得する工程と、前記第1画像上で特定の色の前記線状物(21)を第1線像として抽出する第1抽出工程と、前記第2画像上で前記特定の色の前記線状物(21)を第2線像として抽出する第2抽出工程と、前記第1線像上に着目点(36)を選択する工程と、前記着目点に対応するエピポーラ線を前記第2画像上で求める工程と、前記第2画像上で前記第2線像と前記エピポーラ線との交点を求めて、前記着目点の対応点(46)とする工程とを有する線状物の3次元計測方法。
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公开(公告)号：JP2017020850A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015137467
申请日：2015-07-09
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】フィルム状の基板材料の表面に付されたフィルム回路パターンの欠陥発生を未然に抑制することができる製造監視装置を提供する。 【解決手段】可撓性及び伸縮性のあるフィルム基板100に版を用いて回路パターンを形成するフィルム回路基板を製造する製造装置2に使用され、前記フィルム回路基板の製造状況を管理する製造監視装置1である。製造監視装置1は、前記回路パターンを撮像する撮像部5により撮像された画像に基づいて、回路パターン内の任意の2点間の距離、連続する異なる回路パターン間の距離、前記回路パターンの回路線幅又は線間幅を計測する画像計測部と、前記画像計測部で測定された計測データの傾向を分析する検知部と、分析結果により前記フィルム回路基板の製造に欠陥が生じると判断される場合は、警告情報を出力する判定出力部とを備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 的给定的基体材料的表面上的薄膜电路图案的缺陷的薄膜状的情况下可以预先被抑制，以提供一个制造监测装置。 使用特定的膜基板100的板，以产生薄膜电路基板的形成电路图案的制造装置2中，生产监控用于管理膜电路基板的生产条件的柔韧性和拉伸A中使用 它是一个设备1。 生产监控装置1中，由成像单元5用于成像捕获的电路图案图像的基础上，在电路图案的两个点之间的任何距离，连续的不同的电路图案之间的距离，电路图案倍 图像测量单元，用于测量的线宽度或线宽度，以及用于分析由图像测量单元测量的测量数据的趋势的检测单元，则确定的缺陷在通过分析生产的薄膜电路板的发生 如果，以及用于输出警告信息决定输出单元。 点域1
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