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公开(公告)号：CN106428118A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913434.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L15/00
CPC classification number: B61L15/0072 , B61L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通中列车跨线运行的切换方法及系统，将列车当前线路的车载电子地图数据存储在且车载系统中的一个内存分区内；若列车运行在当前目标线路中时收到线路变更指令，则根据线路变更指令获取待变更目标线路的车载电子地图数据，并在运行至当前线路与待变更目标线路的分界点前，将待变更目标线路的车载电子地图数据存储在车载系统中的另一个内存分区内；在列车运行至当前线路与待变更目标线路的分界点时，根据待变更目标线路的车载电子地图数据运行待变更目标线路。本方法避免了跨线对列车运行和乘客乘车体验产生的负面影响，可靠且高效地实现了城市轨道交通中基于无线通信控制的列车无缝衔接的跨线运行。
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公开(公告)号：CN105083338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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公开(公告)号：CN105004918B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510415239.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明是一种离线式城轨列车运行能耗数据非接触采集装置，该装置包括：主控制模块、电信号测量模块、存储模块、时钟模块、串口调试模块、无线数据传输模块、电源模块和辅助功能模块。主控制模块控制其他模块相关功能的执行；电信号测量模块完成数据的采集和计算功能；存储模块完成数据信息的存储；无线数据传输模块实现装置存储数据非接触式传输；应用本发明可以离线采集和存储城轨列车运行过程中的电能能耗数据信息，并以非接触方式获取装置存储的数据。改善了采用列车故障检测装置进行电量粗放式统计的弊端，提高了数据的精度，为城轨列车运行能耗评估提供一种数据采集工具，为城市轨道交通节能优化研究创造了便利条件。
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公开(公告)号：CN103963805A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410172427.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通技术领域，尤其是涉及一种城市轨道交通列车运行的节能方法，包括：1、分析相邻列车的运行匹配规则，计算利用的再生能量的大小；2、以利用的再生能量为目标，建立列车运行的优化模型；3、求解优化模型，得到城市轨道交通列车运行的节能时刻表。本发明实现列车运行能耗的减少和接触网安全性的提高，并具有如下优点：(1)采用整数规划的方法，运行速度快，因而适合于大规模的计算机模拟；(2)该方法考虑因素全面建模精度较高，制定出的运行时刻表适用性较强；(3)可离线嵌入列车节能驾驶辅助系统硬件中，易实现，费用低，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102358334A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253606.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/34
Abstract: 一种列车防撞预警系统，列车信息采集模块用于收集本列车状态信息，列车状态信息包括列车行驶线路、位置、车速、安全等级等；无线通信模块用于无线广播本列车状态信息和无线接收其它列车广播的列车状态信息；CPU控制处理模块用于接收和处理列车信息采集模块和无线通信模块发来的本列车和其它列车的列车状态信息。无线通信模块将本列车当前的列车状态信息对周边进行无线广播，同时接收其它列车无线广播的列车状态信息，CPU控制处理模块根据本列车与其它列车的相互关系，判断行车安全距离和速度，向司机、列车自动驾驶系统发出预警信号。本发明结构简单可靠，安装方便，能使列车及时了解到临近列车的行驶状态，可以有效提高列车行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101916068A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010241067.6
申请日：2010-07-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法，所述系统包括安全管理层和具有两个处理器的2取2执行层，所述安全管理层和2取2执行层之间通过高速通信总线连接，所述2取2执行层用于完成每个阶段的应用处理，并完成不同阶段的数据比较，并向安全管理层发送同步状态信号和数据比较结果。所述安全管理层用于控制和判断所述2取2执行层中两个处理器的同步状态，并且判断两个处理器数据比较结果是否一致。
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公开(公告)号：CN100467322C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200510012220.7
申请日：2005-07-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通移动闭塞信号模拟控制方法，该模拟系统适用于分析各种条件下的列车运行状况，测试信号控制系统以及改善信号控制系统的性能。模拟过程中，每列列车都把自己的位置、方向以及速度等传送给调度中心，调度中心则根据列车运行图，通过无线中继设备将调度指令下达给在线路上行使的列车。这样在调度中心的指引下，每辆列车根据模型规则确定当前的加速度和减速度。本模拟系统仿真度高，能实时显示列车的运行状况，而且规则灵活，易于修改以适合于不同交通条件下的模拟。
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公开(公告)号：CN101102235A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710119596.7
申请日：2007-07-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种测量切换时间的方法和设备，发送端确定数据发送间隔和数据包大小，采用精确定时技术发送固定大小数据包，并在包头加上包序号，接收端接收数据包，从正确数据包中提取并存储包序号，对所有包序号重新排序以后，根据包序号是否连续判断丢包，并根据丢包数目以及之前设定的丢包门限值确定切换时间。本发明能自由调整测量精度，可用于无线和有线网络切换时间的测量，也应用于冗余备份链路启用时间、断网恢复时间的测量。
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公开(公告)号：CN109062273B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810928734.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统，属于城轨列车运行控制技术领域，包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型；采集列车的实际运动状态，根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期望运动状态，获取运动状态差值；判断运动状态差值是否满足触发控制更新条件，若满足，则根据运动状态差值的绝对值大小和所述运动状态差值的变化率，判断是否触发控制状态更新。本发明降低了控制器的计算次数和负担，降低了故障率，有利于提高硬件的使用寿命；保证了列车车载控制系统两个更新时刻之间的最小间隔存在一个下界，不会产生ZENO现象。
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公开(公告)号：CN109522949B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
Abstract: 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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