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公开(公告)号：CN115421543A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211360790.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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公开(公告)号：CN112377332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN110542012B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811409385.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16P1/02
Abstract: 本发明一种电连接器波纹防护罩，包括芯级罩体、波纹罩体、助推罩体；芯级罩体一端通过翻边与芯级安装连接，另一端为插槽结构，波纹罩体一端与芯级罩体的插槽配合连接，另一端与助推罩体螺接，助推罩体一端通过翻边与助推器安装连接，另一端与波纹罩体螺接；所述芯级罩体、波纹罩体、助推罩体的轴线重合。本发明解决传统芯级与助推之间电缆网长度过长、信号衰减程度大、对运载能力造成损失、影响电气系统正常工作等诸多问题。
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公开(公告)号：CN110542012A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811409385.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16P1/02
Abstract: 本发明一种电连接器波纹防护罩，包括芯级罩体、波纹罩体、助推罩体；芯级罩体一端通过翻边与芯级安装连接，另一端为插槽结构，波纹罩体一端与芯级罩体的插槽配合连接，另一端与助推罩体螺接，助推罩体一端通过翻边与助推器安装连接，另一端与波纹罩体螺接；所述芯级罩体、波纹罩体、助推罩体的轴线重合。本发明解决传统芯级与助推之间电缆网长度过长、信号衰减程度大、对运载能力造成损失、影响电气系统正常工作等诸多问题。
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公开(公告)号：CN105468822A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510784511.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种火箭助推分离冲击载荷确定方法，属于火箭强度设计技术领域，主要涉及到运载火箭和液体导弹的助推分离阶段冲击载荷的确定方法。本发明的方法分两次建立火箭有限元模型，用以分析助推分离前后构型的变化，第一次的助推分离前有限元模型用以提取捆绑连接部段载荷，第二次的助推分离后有限元模型用以确定冲击载荷；本发明的方法通过对助推分离前的有限元模型分析，得到捆绑连接部段载荷包含了由发动机推力引起的载荷动态项，与传统使用的阶跃信号相比较更加真实；本发明的方法通过对第一次得到的捆绑连接载荷进行分离后的置零，模拟助推分离后的捆绑载荷值，使第二次的模型与外力均与实际状态符合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104376151A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410601963.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种火箭发动机真空干扰羽流场仿真方法，步骤为：(1)采用CFD计算流体力学方法计算火箭发动机喷流在10Pa环境压力下的喷流干扰流场；(2)在流场未受干扰的喷流核心区域选取密度等值面作为三维DSMC计算的喷流初始边界；(3)进行喷流干扰流场的三维DSMC计算，实现所述火箭发动机真空干扰羽流场仿真。该方法克服了发动机真空干扰羽流场中同时存在连续流、过渡流和自由分子流，不能采用单一数值方法进行仿真预示的难题，结合了直角网格的高效率和物面三角形网格对复杂边界的精确描述，提高预示精度和计算效率，成功实现发动机真空干扰羽流场CFD/DSMC相结合的仿真预示。
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公开(公告)号：CN119623595A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683710.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06N5/022 , G06N20/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动和知识图谱的确定性网络建模方法，获取运行中系统的各种实时数据，并对数据进行预处理；基于收集的数据、专家知识和系统设计文档构建知识图谱，得到系统层面和节点层面两个不同粒度的初步建模，得到系统层面的模型和节点层面的模型；采用基于机器学习的方法对预处理后的数据识别并去除异常值，得到清洗后的高质量数据，即系统正常情况下的数据；使用清洗后的高质量数据，基于统计算法构建自适应的模型阈值；模型接收预处理后的数据，使用自适应的模型阈值对其进行筛选后，结合构建的知识图谱将筛选后的数据整合，对各节点数据动态精准刻画，并基于整合后的信息给出决策支持。
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公开(公告)号：CN119577766A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674695.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F21/56 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06F8/53
Abstract: 本发明提供了一种开放集物理信息系统恶意软件分类方法，在CPS恶意软件预处理步骤中，首先使用反汇编工具提取样本的FCG特征和内嵌文本特征，随后分别使用无监督的图表示算法和文本表示算法将其映射到向量空间；为挖掘多维度特征的深层次关联，最后引入特征交叉方法，融合FCG特征和内嵌文本特征生成高维度特征，强化模型的泛化能力；在开放集CPS恶意软件分类步骤中，将交叉特征作为输入，训练编码器网络作为恶意软件分类器，将数据降维并计算分类概率；之后训练解码器网络将数据升维，生成与输入特征接近的重建特征并计算重建误差；结合分类概率阈值和重建误差，利用阈值法构建未知类别检测器，得到最终的开放集分类结果。
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公开(公告)号：CN118607271A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410280565.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火箭子结构模态偏差与全箭模态偏差传递评估方法，属于航天运输系统技术领域。该方法对火箭全箭进行有限元建模，并划分子结构，对子结构和全箭模态开展仿真分析；对子结构开展模态试验，获取子结构模态参数，与子结构仿真分析结果对比得到子结构模态参数偏差；采用基于混合界面的模态综合方法，将全箭分为带偏差子结构和不带偏差子结构，在偏差区间内选取大量点进行模态综合计算，得到全箭模态的结果；将基于带偏差子结构的全箭模态综合计算结果，与无偏差下的全箭模态仿真分析结果进行对比，统计得到全箭模态偏差。本发明根据火箭子结构模态偏差计算得到全箭模态偏差，应用于采用子结构模态试验的火箭全箭模态偏差计算。
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公开(公告)号：CN118296874A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410280566.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种通过火箭子结构模态阻尼评估全箭模态阻尼的方法，该方法首先开展火箭子结构及全箭的有限元建模，获得全箭模态刚度矩阵和模态质量矩阵；然后通过火箭子结构模态试验获取模态阻尼，并根据模态频率和模态阻尼计算Rayleigh阻尼系数，得到子结构阻尼矩阵；将子结构阻尼矩阵组装得到全箭模态阻尼矩阵；最后根据全箭模态刚度矩阵和模态质量矩阵、全箭模态阻尼矩阵，计算全箭各阶模态的阻尼。本发明通过子结构模态阻尼可以评估全箭模态阻尼，进而取消全箭模态试验中对模态阻尼测量的需求，降低试验规模，节约试验成本。
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