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公开(公告)号：CN109582671A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811347644.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号：CN102722170A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210146231.4
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，建立树状的运载火箭测试发射流程框架，对框架中的各测试项目进行有向图描述，并根据有向图描述生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则；生成的规则用于基于规则的故障诊断专家系统，对运载火箭测试发射阶段的故障进行检测。本方法以图形化的方式生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则，降低了运载火箭测试发射阶段故障检测工作的难度与复杂度，并提高了故障检测工作的效率。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN111160393B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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公开(公告)号：CN111160393A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911230148.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的运载火箭健康评估模型模块化建模方法。方法包括1)建立功能模块；2)进行子模块的封装；3)进行模块接口配置；4)进行分析模型的配置。根据运载火箭发射健康监控的实际需求，本发明可自主配置适应不同发次数据的在线分析，实现发射过程中异常检测、趋势预测和健康评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105653835B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410646007.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及航天器异常运行状态检测技术领域,具体涉及种基于聚类分析的异常检测方法,目的是解决现有的航天器运行状态异常检测方式难以制定状态数据判断规则且难以对航天器整体异常情况作出判断的技术问题。其特征在于,具体包括如下步骤:确定最优聚类距离参数、进行历史数据聚类和检测异常运行状态。本发明通过对航天器运行状态历史数据的聚类分析,生成用于异常运行状态检测的历史运行状态数据类模型,避免了人工制定判断规则的困难;同时,可以根据航天器当前运行状态数据,对用于异常运行状态检测的历史运行状态数据类模型进行更新,能够根据当前运行情况改进异常检测模型。
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公开(公告)号：CN105486526B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510859962.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于运载火箭测试发射过程的多策略故障诊断系统，包括：包括数据接收处理模块、故障检测模块、故障定位模块、规则算法插件、故障树算法插件和数学模型算法插件与故障判据存储模块。本发明建立通用的运载火箭故障诊断推理框架，将对象信息与诊断策略剥离，实现数据采集、数据处理、故障诊断之间的通用服务，为不同诊断推理方法的具体应用提供通用基础，提升系统的诊断能力。
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公开(公告)号：CN105653835A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410646007.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及航天器异常运行状态检测技术领域，具体涉及一种基于聚类分析的异常检测方法，目的是解决现有的航天器运行状态异常检测方式难以制定状态数据判断规则且难以对航天器整体异常情况作出判断的技术问题。其特征在于，具体包括如下步骤：确定最优聚类距离参数、进行历史数据聚类和检测异常运行状态。本发明通过对航天器运行状态历史数据的聚类分析，生成用于异常运行状态检测的历史运行状态数据类模型，避免了人工制定判断规则的困难；同时，可以根据航天器当前运行状态数据，对用于异常运行状态检测的历史运行状态数据类模型进行更新，能够根据当前运行情况改进异常检测模型。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN105486526A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510859962.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种用于运载火箭测试发射过程的多策略故障诊断系统，包括：包括数据接收处理模块、故障检测模块、故障定位模块、规则算法插件、故障树算法插件和数学模型算法插件与故障判据存储模块。本发明建立通用的运载火箭故障诊断推理框架，将对象信息与诊断策略剥离，实现数据采集、数据处理、故障诊断之间的通用服务，为不同诊断推理方法的具体应用提供通用基础，提升系统的诊断能力。
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