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公开(公告)号：CN111913470A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010700663.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据，包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面注入轨道数据进行有效性识别、对外系统校时数据进行有效性识别，避免错误信息引入控制计算，确保航天器在轨稳定运行能力，保证闭环性能指标，为有效载荷提供稳定、可靠的运行条件；本发明提出的数据有效性判断设计方法意在排除非预期数据，实时保证控制系统稳定运行，是在系统具备故障诊断和容错能力的同时必须具备的一项重要防护机制；本发明对控制系统各类部件的不同数据特点有针对性，同时体现了多源信息融合能力，所设计的数据有效性识别方法抽象度好、通用性强，并能够避免误判和漏判。
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公开(公告)号：CN119717869A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411512725.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于中间停泊姿态的考虑阳光规避的机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：首先根据机动开始和结束时相机光轴的指向，计算机动过程中相机光轴和阳光的最小夹角。若最小夹角小于设定阈值且需要快速完成机动，则设计卫星中间停泊姿态，使得卫星按照“初始姿态—中间停泊姿态—末端姿态”机动的过程中，相机光轴和阳光夹角始终大于设定阈值。本发明基于旋转轴和太阳矢量、相机光轴的夹角不变假设，应用球面几何分析设计实现，计算量小、简单实用。
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公开(公告)号：CN119292104B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411846757.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种复杂连接卫星多级控制的数字物理平行仿真验证方法，涉及卫星控制技术领域，包括：建立载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型；根据卫星平台与载荷平台的连接机构，建立关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型；根据预设相对位置姿态运动序列对关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型进行一致性评估，得到第一评估结果；在第一评估结果为一致时，分别对载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型进行仿真验证。本方案通过数学模型和物理模型平行验证的方法实现部件级和系统级卫星控制器设计验证方法，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119429180A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521841.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于法向量的跟瞄姿态机动路径规划方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：在跟瞄机动过程中的任意时刻，设置相机光轴对准目标，与相机光轴垂直的卫星本体轴指向根据机动能力和指向需求设定，设定依据为本体轴在设定的法向量方向上；所述设定法向量方向根据跟瞄任务确定，包括四种情况，分别为保数传、保能源、保机动、保成像。本发明通过应用目标指向和对地指向构成平面的法向量，实现了跟瞄同时尽可能维持天线对地数据传输时的目标姿态设置。
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公开(公告)号：CN119305755A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854515.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485391B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110638602.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法，对同类多个敏感器进行数字编号，将敏感器选用与敏感器数据进行关联，实现了敏感器数据的快速索引，采用优先级序列描述的方式，根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级，当当前选用的敏感器数据无效时，航天器软件通过轮询优先级序列自主切换为数据可用的高优先级的备份敏感器，当航天器发生故障需要切换敏感器时，航天器软件可切换为数据可用的备份敏感器，优先级序列可由地面灵活配置，提高了航天器的自主运行和在轨维护能力。(56)对比文件Huaguang Shi 等《.A Fairness-AwareScheduling Algorithm for IndustrialWireless Sensor Networks with MultipleAccess Points》《.2017 5th InternationalConference on Enterprise Systems》.2017,第1-7页.
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公开(公告)号：CN113568421B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110672043.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。
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公开(公告)号：CN115793000B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050750.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，得到第一外推计算结果和第二外推计算结果；判定GNSS接收机当前时刻是否测量得到有效的新的GNSS导航数据，若是，利用该有效的新的GNSS导航数据对第一外推计算结果和第二外推计算结果进行校正；根据当前选择的外推计算结果输出自主轨道确定结果；该当前选择的外推计算结果为所述第一外推计算结果或所述第二外推计算结果。本方案，在保证精度和可靠性的前提下能够实现高轨卫星的长时间自主工作。
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公开(公告)号：CN113830332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111177538.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。
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公开(公告)号：CN115783311A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310050749.6
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种航天器电推进位置保持的地影检测和规避方法，方法包括：基于电推进位置保持周期确定待检测轨道周期；对每一个待检测轨道周期进行如下地影检测：计算当前轨道周期内的地影边界，并根据太阳星历和地影边界确定当前轨道周期内是否处在地影季；若处在地影季，则计算当前轨道周期内的地影弧段；基于电推进位置保持周期内各点火弧段的点火开始时刻和点火结束时刻以及检测得到的地影弧段，确定是否存在地影干涉的点火弧段，并对存在地影干涉的点火弧段进行地影规避。本方案，能够实现航天器在整个电推进位置保持周期内的地影弧段的自主检测和预报，进而实现点火弧段的地影规避。
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