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公开(公告)号：CN115685784B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211379450.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器模型，模拟光学系统成像效果，对观测区域理想图像进行退化；电路系统对光学仿真图像进行退化，得到观测的仿真退化图像；对观测的仿真退化图像进行处理；模拟成像敏感器数字化接口，保存生成仿真图像，同时以符合敏感器电子线路接口电学特性和时序特征的数据保存或传输至后续处理单元；通过标准化数据接口，连接航天器控制系统仿真闭环，通过总控调度，进行解算、仿真结果存储与显示。
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公开(公告)号：CN118758290A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411006031.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，包括：融合姿态数据处理模块，用于对多探头星敏感器输出的融合姿态四元数qFI进行处理，得到融合姿态数据；多探头星敏感器包括三个探头；融合姿态数据有效性判断模块，用于根据多探头星敏感器各探头输出的姿态数据，对融合姿态数据进行有效性判断，得到融合姿态数据有效性判断结果；新息计算模块，用于根据融合姿态数据有效性判断结果，计算得到滤波估计的新息；滤波估计模块，用于根据计算得到的滤波估计的新息，对卫星姿态进行滤波估计。通过本发明所述的星敏感器多头融合数据处理与滤波估计系统，解决了多头星敏感器融合姿态数据在轨使用的问题。
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公开(公告)号：CN116381744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310332519.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统，包括：GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量以及平纬度幅角作为导航滤波估计的状态变量，采用Cowell方法进行上述轨道要素信息的一步预估，将GNSS接收机输出的WGS84系下的位置结合一步预估的速度信息转换为轨道要素信息，采用稳态增益的Kalman滤波算法完成上述轨道要素信息的滤波修正。
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公开(公告)号：CN114019794B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
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公开(公告)号：CN115688440A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378658.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种月面数字环境构建仿真系统，地月时空基准模拟模块用于为整个仿真系统提供时空基准，以及不同时空基准间的转换关系；月表数据资源管理模块，利用遥感数据和影像数据，经对齐和多层次划分处理，生成月面多尺度栅格数据，用于根据视点位置实时动态加载；月面综合环境模拟模块，用于对月面光照、星空背景、地表材质、形貌特征、月尘散布进行建模；仿真任务工况管理模块，用于建立探测器模型和敏感器模型，并根据需求进行敏感器配置，为敏感器提供数据，获取敏感器输出的数据；月面场景渲染演示模块，用于对包括月表数据、月面综合环境、探测器模型的场景图像进行渲染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097859B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211015701.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各动目标进行可见性计算，然后采用最小二乘算法解决成像任务的线性回归问题，最后利用预设的目标覆盖分析方法分别计算成像条带在两种推扫方向的目标覆盖指标，以确定优选推扫方向，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个动目标，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
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公开(公告)号：CN113830332A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111177538.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。
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公开(公告)号：CN111966517B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010699440.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法，广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器的星上自主异常检测，可显著提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。该方法将控制系统可能发生的异常现象划分为三个等级，即单机硬件信息级、单机数据软件判别级和系统级，根据检测到的异常所处层级，制定不同的异常隔离和处理方法。面向星上闭环控制的部件和数据使用，将控制系统异常检测分层级判读和处理，层次清晰，逻辑环节明确，不使用复杂数据和信号处理，适用于星上计算机固定周期实时调用，在轨应用效果表明，使用该方法可有效提升控制系统异常检测的自主性和实时性，进一步推广应用可广泛提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN111637896A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398979.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法，属于深空探测技术领域。本方法基于火星环绕段动力学模型建立导航状态方程，以火星卫星为导航目标天体建立导航观测模型，结合非线性滤波算法进行自主天文导航，在此基础上引入导航目标天体星历误差约束，采用概率密度函数截断法对滤波结果做进一步修正，能够保证滤波收敛并有效提高导航精度。
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公开(公告)号：CN118776593A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006033.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，包括：状态递推模块，用于根据前一时刻第一星敏感器标定后的安装误差角及安装误差角的协方差矩阵，外推得到当前时刻第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误差角的协方差矩阵；测量更新模块，用于根据当前时刻星敏感器输出的姿态四元素和状态递推模块的输出，计算得到当前时刻第一星敏感器标定后的滤波修正后的安装误差角及滤波修正后的安装误差角的协方差矩阵；低频误差标定模块，用于根据各时刻的安装误差角，计算得到拟合系数。通过本发明所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，可实时在线补偿相对安装误差的低频分量。
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