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公开(公告)号：CN112379373A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN113888544B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN112737597B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN117314800A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310811070.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学重构的暗弱空间目标质心提取方法，首先对光学空间目标图像进行直方图统计，对直方图进行两类混合高斯模型参数估计，得到估计的理想直方图；将理想直方图与原始图像直方图匹配，对原始图像进行灰度校正；对校正后的图像进行自适应双参数阈值分割，得到二值图像；基于形态学腐蚀对二值图像进行迭代处理，对每个像素用迭代腐蚀计算次数还原，得到二值图像重构灰度图；最后重构灰度图进行插值和高斯拟合，得到高分辨率恒星及目标图像，进而求取质心位置。该方法能够有效解决现有技术对存在拖尾的空间暗弱目标质心定位精度不高、抗噪声能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117218054A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910531.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的空间目标检测方法，对星图进行背景剔除后，提取星图上的局部灰度极大值点，并以目标的子图和高斯核函数进行筛选，经星图配准后从星图中提取目标。在筛选前，本发明将星图中的背景噪声剔除，实现背景与目标的有效分离。本发明设置高斯核函数与子图的相似度、子图的能量聚集于中心的程度、子图的灰度相对于子图中心的变化趋势三个指标，在局部灰度极大值点中筛选出疑似目标，筛选的针对性强，误判和漏检的概率低。本发明采用星图配准方法去掉疑似目标中包含的恒星，完成目标与恒星的分离。本发明根据帧间疑似目标的间距更新运动步长，根据运动步长将各帧星图中的同一目标进行轨迹关联，补充了被误除的疑似目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058010A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811068.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。
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公开(公告)号：CN113110017B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115421139B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210860433.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种AIS引导SAR成像的在轨实时处理装置和方法，能够实现AIS引导星载SAR载荷对所选择目标区域进行正侧视成像，从而实现远海船舶目标高分辨详查成像监控。本发明通过实时接收AIS报文，对报文进行匹配分析，监测观测区域内是否有感兴趣目标，引导SAR载荷工作，从而实现对远海船舶目标高分辨详查成像监控；基于时敏舰船目标的AIS信息进行在轨实时成像任务规划，通过设计优化处理流程，在轨引导星上SAR载荷对选定舰船目标探测成像，满足在轨应用高实时、高效率、高可靠需求。
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公开(公告)号：CN118822838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998632.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T3/4007 , G06T7/13 , G06T5/20
Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN117975088A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640606.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种微小暗弱目标的星上自主闭环实时检测方法，构建了星上自主闭环检测框架，从高帧频探测载荷的特性出发，发挥了高帧频探测载荷动态开窗优势，把目标检测结果进行闭环实时反馈，实现了载荷和处理的一体化，更好地提升了系统效能，同时，针对高帧频的强杂波小区域图像充分利用了目标在时间维度上的特征，较好的克服了强杂波区域目标图像信噪比较低的问题，有效实现了高可靠的目标提取，而针对弱杂波区域图像则充分利用目标与背景在时空维上的运动和辐射差异特性实现了目标的有效提取。
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