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公开(公告)号:CN106546204A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610843258.7
申请日:2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法,采用拉线式传感器,快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果,具体包括步骤1:搭建测量系统,将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上;其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端,固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上;步骤2:航天器在太空中舱间分离阶段,随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化,位移传感器的固定端和活动端分离,拉线被拉出,同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc;步骤3:根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号:CN106394932A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610847630.1
申请日:2016-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种具有高水平微重力环境的返回式卫星,包括返回舱、制动舱、服务舱和密封舱,密封舱底部的下封顶为外凸的圆形曲面薄壳结构,下封顶圆周边缘设置有6个姿控推力器安装孔,每个安装孔的外缘焊接有姿控推力器安装支架,姿控推力器的推力不大于2N,每个安装支架的外缘均设置有约束阻尼层,所述约束阻尼层由约束层和阻尼层粘合在一起,约束层和阻尼层为尺寸相同的圆环;服务舱内设置有卫星上的微振动源,返回舱和密封舱内设置有微重力实验载荷,微振动源与微重力实验载荷之间设置不少于5个的螺栓连接,本发明着重解决姿控推力器和流体回路系统对返回式卫星微重力环节的扰动,使返回式卫星的瞬态微振动和微振动环境取得较大的提升。
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公开(公告)号:CN106347717A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610842110.1
申请日:2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明属于航天器总装结构设计领域,具体涉及航天器敏感器指向精度的调测及端部的辅助支撑和减振。环抱式可调安装指向精度的敏感器减振支架,它包括:环抱卡箍以及调整支座;调整支座包括:带有锁紧螺母的调节螺杆、支撑座以及止脱螺钉;调节螺杆的一端设有扳手,另一端通过止脱螺钉安装在支撑座内端面上的环形槽内;支撑座的外端面上设有硅胶减震垫B;调整支座通过其调节螺杆安装在环抱卡箍的螺纹孔上。本发明通过对敏感器的端部进行辅助支撑,将敏感器由悬臂的安装形式转变为简支的安装形式,以改善敏感器力学环境,提高安装的稳定性;在航天器总装精测阶段,能够实现敏感器指向轴的精度调测。
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公开(公告)号:CN115990995B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202211318953.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头,包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头;电机组件固定在挤出机背面,挤出机由电机组件驱动,标准气动接头固定在挤出机顶部;挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接,导向管固定在挤出机底部,且位于隔热架内部,与加热组件固定;喷嘴固定在加热组件底部;加热组件与现有散热块固连,并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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公开(公告)号:CN106546204B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610843258.7
申请日:2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法,采用拉线式传感器,快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果,具体包括步骤1:搭建测量系统,将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上;其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端,固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上;步骤2:航天器在太空中舱间分离阶段,随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化,位移传感器的固定端和活动端分离,拉线被拉出,同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc;步骤3:根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号:CN106641467A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610842234.X
申请日:2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于航天器总装结构设计领域,具体涉及航天器密封舱舱体的管路穿舱法兰。高热阻的密封舱管路穿舱法兰,它包括:杯状法兰座、导管以及支撑垫圈;杯状法兰座包括:杯身以及法兰座;导管一端穿过杯状法兰座中杯身杯底,并进行焊接固定,另一端穿过法兰座的中心通孔,并通过支撑垫圈填补与法兰座的中心通孔处的空隙;支撑垫圈上周向均布的设有通气孔。本发明中的杯状法兰座具有高热阻特性,采用高耸杯身式设计,能够延长航天器舱体结构的热量传递至导管的路径,有效的减缓了热量的传递效能。
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公开(公告)号:CN106542116A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610842049.0
申请日:2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于质量特性的自旋弹道式再入返回舱,属于自旋弹道式再入的返回舱技术领域,它包括:头壳、稳定裙、裙底、第一质量组件、第二质量组件及第三质量组件;所述头壳顶部安装有头部配重结构;头壳锥台的大端与稳定裙的小端对接,裙底与稳定裙的大端对接;第一质量组件的仪器盘通过沿圆周方向均匀分布的支撑腿固定在稳定裙的上端框上;第二质量组件的平台通过沿其圆周方向均匀分布的支腿与稳定裙的中间隔框连接;第三质量组件的伞舱装置的安装端与第二质量组件连接;本发明根据返回舱设定的质心和压心的位置关系,以及中心惯性主轴与几何轴的夹角关系,合理分配各组件的重量和安排设备的布局,使质量特性满足要求。
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公开(公告)号:CN115891168B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211348225.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法,在进行长桁架连续3D打印过程中,首先是提取当前层3D模型,当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中,激光传感器实时采集已打印模型的测距数据,并与轴位置组合成点云数据,然后通过对测量数据进行特征识别,并与当前层3D模型特征进行比较,得出3D模型的补偿控制量,最终通过多轴协同控制,实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制;本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法,可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制,从而节省了打印材料,提高了打印效率。
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公开(公告)号:CN115990995A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211318953.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头,包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头;电机组件固定在挤出机背面,挤出机由电机组件驱动,标准气动接头固定在挤出机顶部;挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接,导向管固定在挤出机底部,且位于隔热架内部,与加热组件固定;喷嘴固定在加热组件底部;加热组件与现有散热块固连,并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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公开(公告)号:CN111559520B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010470067.7
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 清华大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种面向大尺寸挠性空间结构的斜拉绳索振动抑制装置。使用本发明能够实现大尺寸挠性空间结构的主动抑振,且电机数量少、质量轻、所占空间小、制造成本低、装配容易,且具有更大的作业空间。本发明装置包括:索固定单元、出回索单元、支撑底座和柔索;其中,出回索单元上设有电机和滚筒,大尺寸柔性结构上设置有索锚点;柔索的一端固定在索固定单元上,另一端穿过所述索锚点,缠绕在所述滚筒上。本发明采用柔索机构的欠约束驱动实现对大尺寸挠性结构的主动抑振,利用锚点实现多个集中力的施加,从而避免第二个电机的使用,有效减少了驱动电机的数量。
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