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公开(公告)号：CN104848860A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257857.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种敏捷卫星成像过程姿态机动规划方法，首先根据指定的地面成像条带的起始与结束地理位置以及两个端点对应的成像时间，计算每个时间点对应的成像点位置；然后根据卫星的轨道参数以及对应时刻的成像点位置，计算卫星与成像点在地心赤道惯性坐标系中的相对位置矢量；再根据地心赤道惯性坐标系到卫星轨道坐标系的一系列转换矩阵，计算相对位置矢量在卫星本体坐标系中的分量；随后根据相对位置矢量在卫星轨道坐标系中的分量，计算卫星成像时的滚转角和俯仰角以及滚转角速度和俯仰角速度；最后根据得到的滚转角、滚转角速度、俯仰角和俯仰角速度，轨道参数以及对应的成像点位置计算卫星的偏航角与偏航角速度，得到卫星在成像过程中规划的姿态信息。
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公开(公告)号：CN119514136A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411446715.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种最优绕月中止轨道直接估计方法：根据标称轨道的转移时间Tn、近月点倾角in、近月点高度rpn以及中止时间t0，求解最优近月点转移时间#imgabs0#搜寻最优近月点转移时间#imgabs1#对应的可行域F′中的绕月中止轨道的近月点高度的下界rpmin，记为最优绕月中止轨道的近月点高度#imgabs2#建立绕月中止轨道的约束条件，求解最优近月点转移时间#imgabs3#和最优绕月中止轨道的近月点高度#imgabs4#对应的绕月中止轨道注入速度解，进而得到最优绕月中止轨道。
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公开(公告)号：CN115795785A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211217832.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种用于航天器轨道及星座设计的软件系统，能够直接服务于航天器轨道及星座设计与优化。本发明梳理了航天器轨道设计涉及的功能模块，采用功能分层的方法建立了航天器轨道及星座设计软件架构，解决了航天器轨道及星座设计软件总体框架设计问题。本发明系统采用分层的架构，实现在用户的参与下，轨道设计与仿真的目标和约束条件由用户通过用户UI设定，用户UI采集软件初始化数据，发送到服务层，由服务层调用数据库层、基础层、计算层以及应用层进行计算，最后将设计结果采用图、表、二维、三维可视化等方式返回给用户，为用户输出可供参考的航天器轨道参数与各种轨道技术指标。
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公开(公告)号：CN114115330B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111274664.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种兼顾火星环绕、进入、着陆探测的轨道设计方法，根据速度增量需求和不同倾角、半长轴的遥感轨道的演化规律，综合考虑近火点光照及全火覆盖情况，设计出遥感轨道；然后考虑近火点漂移和中继数据量，设计中继轨道；再考虑速度增量需求、进入点误差、着陆区详查等约束，设计停泊轨道；根据着陆点纬度与近火点纬度的关系，并考虑近火制动的安全性和速度增量需求，选择近火点高度、倾角和轨道周期等参数；最后用多次变轨将各阶段飞行轨道完整的连接在一起，实现了一步完成环绕、进入、着陆探测的目标。
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公开(公告)号：CN112883484A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110083652.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高轨SAR卫星每一个轨道参数，得到N条轨道，计算每条轨道的卫星载荷实际覆盖区域和对遥感观测目标的重访时间；(5)、对满足高轨遥感任务覆盖区域、对遥感观测目标重访时间要求的轨道，进行全寿命周期内的推进剂分析，提取满足SAR卫星最大推进剂携带量约束的轨道作为最终的高轨SAR卫星任务轨道。本发明使高轨SAR卫星既能够符合SAR载荷的成像特点又能满足遥感任务的需求，并能满足工程约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109992823A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910116653.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供的一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法，用于在月面软着陆任务中制定近月制动及以后的轨控策略，根据着陆点位置和着陆点时刻要求，通过一种双层迭代方法，利用轨控速度增量对轨道面内外参数同时进行微分修正，在近月制动、环月修正和环月降轨多次使用该策略，逐次缩小轨控残差，从而使得动力下降初始点对应的理论着陆点位置、速度和着陆时刻满足高精度定时定点着陆的任务要求；该方法不仅可解决月面软着陆任务着陆区面积狭小的难题，还可以保证动力下降段前后的测控条件满足任务要求。
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公开(公告)号：CN106559665A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610917848.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N17/002 , H04N5/353
Abstract: 一种离轴相机积分时间确定方法，针对传统方法对离轴相机积分时间计算存在偏差的问题，采用运动学理论及立体几何方法，由卫星轨道、姿态、成像点参数计算得到地速矢量，构建地速、像速、视轴矢量三角形，解矢量三角形计算像速的大小及像速矢量，利用相机像元尺寸、焦距、摄影点斜距等参数计算得到精确的离轴相机积分时间。本发明方法简洁高效，准确合理；避免了传统的坐标转换方法可能带来的偏差，通过对相关物理量关系的准确分析，精确的计算离轴相机的积分时间，提高CCD积分时间计算结果的准确性，改善卫星成像质量，在工程应用中精度更高；还可进一步推导出离轴相机偏流角的计算方法；且同样适用于同轴相机，适应性更广。
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公开(公告)号：CN112883484B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110083652.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高轨SAR卫星每一个轨道参数，得到N条轨道，计算每条轨道的卫星载荷实际覆盖区域和对遥感观测目标的重访时间；(5)、对满足高轨遥感任务覆盖区域、对遥感观测目标重访时间要求的轨道，进行全寿命周期内的推进剂分析，提取满足SAR卫星最大推进剂携带量约束的轨道作为最终的高轨SAR卫星任务轨道。本发明使高轨SAR卫星既能够符合SAR载荷的成像特点又能满足遥感任务的需求，并能满足工程约束。
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公开(公告)号：CN115879266A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211197885.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计方法，属于航天器轨道及星座设计领域，首先根据地面平均像元分辨率、地面幅宽、轨道维持和机动能力等飞行任务需求，确定轨道高度范围，然后根据成像光照情况和太阳翼光照条件要求，确定轨道降交点地方时，最后根据覆盖周期以及重访周期的要求，进行回归轨道筛选，确定卫星轨道参数，建立了一套完整的遥感卫星轨道设计技术流程，解决了航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计算法实现问题，并且可直接应用于航天器轨道及星座设计与优化软件系统的遥感卫星轨道设计软件模块，软件模块既支持独立闭环，又支持提供系统集成，有利于促进国内有显著影响力的软件产品研制进程。
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公开(公告)号：CN109992823B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910116653.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供的一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法，用于在月面软着陆任务中制定近月制动及以后的轨控策略，根据着陆点位置和着陆点时刻要求，通过一种双层迭代方法，利用轨控速度增量对轨道面内外参数同时进行微分修正，在近月制动、环月修正和环月降轨多次使用该策略，逐次缩小轨控残差，从而使得动力下降初始点对应的理论着陆点位置、速度和着陆时刻满足高精度定时定点着陆的任务要求；该方法不仅可解决月面软着陆任务着陆区面积狭小的难题，还可以保证动力下降段前后的测控条件满足任务要求。
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