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公开(公告)号:CN113734474B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110908845.0
申请日:2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法,包括以下步骤:降落伞开伞后,在每个控制周期内,判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件:如果未达到饱和,则判断Δt和Tmin的大小;如果达到饱和,则判断Δt和Tmax的大小;如果Δt≥Tmin,则判断ΔV和ΔVt的大小,如果Δt
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公开(公告)号:CN112265653B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011068753.8
申请日:2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法,包括:步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位,设置若干不同的独立加热控温回路;步骤二、按航天器工况需求的不同,设置不同的热控模式;步骤三、在一个控温周期内,分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温,每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法,航天器中加热器的功率波动小,有利于稳定系统供电电压,减少电压波动给电子设备带来的风险;本发明的航天器的控温回路可单独控制,并进行参数设置,能够适应不同热控模式的灵活切换;本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控,降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号:CN114104339A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110949327.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法,涉及制导控制技术领域,针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题,本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布,且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中,使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况,结果更加保守可靠。在着陆过程中,基于多项式制导预测着陆器落点,仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避,且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号:CN113609594A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110950687.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题,本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功,用来把两个相连的物体推开,比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态,通过对各分离条件进行逐步分析,确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数,本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件,适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号:CN104035333A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410220160.7
申请日:2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法,具体过程为:获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh,获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ;并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标,通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数,所述参数包括开始点火时刻Tib,点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数,使深空探测器到达动力下降初始点时,月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。
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公开(公告)号:CN119749894A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411740506.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面气固样品装容密封的装置,包括:开合驱动机构与密封盖体组件和进样漏斗组件连接;振动压实组件,实现对装容的星壤样品进行振荡压实;样品称量组件,对装容的星壤样品进行在轨重量实时反馈;密封盖体组件,对密封罐体组件进行密封,在开合驱动机构的驱动下实现开启;密封罐体组件,用于容纳不同规格的固体样品;火工拔销组件,对称安装在主体底座组件的两侧,实现密封罐体组件和主体底座组件之间的锁紧;进样漏斗组件,中心为漏斗结构,固体样品通过漏斗结构进入密封罐体组件;开合驱动机构,为提供密封盖体组件和进样漏斗组件的开合盖、转位和密封的动力机构。本发明解决了在轨样品收集过程中一体化密封、装容状态实时反馈和星壤斜坡堆积现象。
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公开(公告)号:CN114132530B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111094458.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法,包括:为航天器配置多源测量传感器;确定航天器下降段的动力学参数;确定软着陆全过程重点监控参数,作为判断安全软着陆的成功判据集;开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析;确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式;确定加速度关机触发阈值;确定计时触发关机阈值;航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适,有效降低航天器的残余速度,提升着陆精度,减小对着陆缓冲的吸能需求,并降低发动机的热效应影响,提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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公开(公告)号:CN113978767B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202111189025.7
申请日:2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法:S1、发射前偏置着陆巡视器的质心;S2、按照预设的飞行时序开始降轨;S3、降轨后,探测器沿进入轨道滑行;S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行,机动至分离滑行三轴稳定姿态;S5、着陆巡视器调整到进入姿态,直到着陆巡视器进入火星大气之后,着陆巡视器进入攻角配平阶段;S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行,之后后,着陆巡视器进入升力控制阶段;S7、在升力控制阶段,控制着陆巡视器的倾侧角,调整升力的方向,使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行;S8、着陆巡视器弹出配平翼,着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°;S9、着陆巡视器弹出降落伞,将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号:CN114115330B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111274664.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种兼顾火星环绕、进入、着陆探测的轨道设计方法,根据速度增量需求和不同倾角、半长轴的遥感轨道的演化规律,综合考虑近火点光照及全火覆盖情况,设计出遥感轨道;然后考虑近火点漂移和中继数据量,设计中继轨道;再考虑速度增量需求、进入点误差、着陆区详查等约束,设计停泊轨道;根据着陆点纬度与近火点纬度的关系,并考虑近火制动的安全性和速度增量需求,选择近火点高度、倾角和轨道周期等参数;最后用多次变轨将各阶段飞行轨道完整的连接在一起,实现了一步完成环绕、进入、着陆探测的目标。
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公开(公告)号:CN114104339B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110949327.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法,涉及制导控制技术领域,针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题,本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布,且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中,使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况,结果更加保守可靠。在着陆过程中,基于多项式制导预测着陆器落点,仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避,且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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