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公开(公告)号：CN107665111A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710790329.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F8/20 , G06F9/4806
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星载荷任务参数化控制方法和系统，其中，所述方法，包括：获取上注的载荷任务信息中所携带的成像位置、成像时刻、成像模式和载荷参数；选择与成像模式相匹配的第一任务调度模型；通过第一任务调度模型，调用第一参数化指令模板；将载荷任务信息中所携带的信息写入第一参数化指令模板的相应位置，生成载荷任务指令序列；将载荷任务指令序列分发至相应的遥感卫星各分系统，以使遥感卫星各分系统根据载荷任务指令序列控制遥感卫星成像。通过本发明可有效简化地面用户指令编排工作的复杂程度，减少上注的数据量，并提高指令编排工作的可靠性，为实现静止轨道高分辨率遥感卫星的高响应速度、高时间分辨率成像提供技术保证。
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公开(公告)号：CN107590046A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710790476.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统，其中，所述方法包括：接收上注数据；由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；将上注数据发送至星上计算机，由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；将第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据比对结果输出载荷任务指令验证结果。通过本发明实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114019948B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN117792986A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311529716.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/12 , H04L45/17 , H04L45/122
Abstract: 本发明涉及核心网路由技术领域，具体涉及一种巨星座核心网快速路由方法，能够基于图优化的Dijkstra算法将巨星座核心网路由计算效率提高数倍。针对巨星座大规模核心网路由计算慢的问题，利用其网络节点度为4的特征，设计了一种基于图优化改进的Dijkstra算法，实现了大规模节点下的天基核心网路由快速计算，可应用到计算资源较低的星载计算机中，提高在轨路由计算速度。针对巨星座大规模核心网规则稀疏的拓扑特点，对Dijkstra算法进行了图优化，采用巨星座大规模核心网快速路由方法，解决了传统算法耗时长效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107590046B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710790476.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星载荷任务指令验证方法和系统，其中，所述方法包括：接收上注数据；由地面测试系统，根据地面任务规划和指令生成模型，对上注数据进行解析，生成第一载荷任务指令序列；将上注数据发送至星上计算机，由星上计算机对上注数据进行解析，自主生成第二载荷任务指令序列；将第一载荷任务指令序列与第二载荷任务指令序列进行比对，得到比对结果，并根据比对结果输出载荷任务指令验证结果。通过本发明实现了载荷任务指令序列的闭环数字化验证，确保了实际注入卫星的载荷任务指令序列的正确性，提高了卫星操作的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329202A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN112278323A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112265653A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN105808424B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610080939.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 种适用于多任务软件进程堆栈使用深度检测的方法,首先在地面生成堆栈深度检测指令,创建多个进程并分配堆栈区、进程控制块,将所有进程堆栈区均初始化为特定标识,然后执行各个进程,并令应用软件执行最大运行路径测试。同时将堆栈深度检测指令上注至任务软件运行的SRAM中,最后检测得到各个进程中首个不为特定标识的地址,进而计算得到第i个进程堆栈区的使用深度比,并通过测控信道下传到地面。本发明方法与现有技术相比,通过在地面生成堆栈深度检测指令,解决了般堆栈深度检测需要安装专业检测软件或借助专门硬件的缺点,具有简单易用的优点。
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公开(公告)号：CN102981849A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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