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公开(公告)号：CN110516404A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910851314.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种水田平地机连杆的有限元分析及坐标转换方法，将平地机的平地铲视作一个整体质量块；选取平地铲与车身连接的三根平行连接杆为研究对象，视为柔性杆；选取下面两根平行杆的一根进行有限元分析，列出该连接杆的刚度矩阵和受力矩阵，求得该连接杆的轴向变形；选取与液压推杆相连的连接杆为研究对象，把该连接杆视作弯曲梁单元进行有限元分析，得到刚度矩阵、位移矩阵和受力矩阵；从而解出各节点的参数，最终通过坐标转换，把变形的参数从局部坐标系转换到全局坐标系下表示。本发明可方便有效地的对三根连接杆的变形情况进行计算，为柔性多体系统的水田平地机领域的有限元建模提供理论参考，属于农田建设机械领域。
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公开(公告)号：CN109741389A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811425789.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于区域基匹配的局部立体匹配方法，包括以下步骤：S1：利用双目立体采集系统获取一对图像；S2：对获取到的图像进行变换；S3：计算像素对的匹配代价；S4：对步骤S3中的匹配代价进行代价值聚合；S5：在步骤S4的基础上，进行局部优化，获得视差图；S6：对步骤S5中得到的视差图进行后处理；S7：对经过步骤S6处理后的视差图进行匹配检验。本发明基于区域基匹配，使全局方法时效性低及局部方法在画面不连续时准确性低等问题得到解决。
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公开(公告)号：CN109682399A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910012478.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 涉及一种基于三轴转台对全站仪位姿测量结果的精度校验方法，在三轴转台上设置外轴和中轴的三组姿态角度，定为三个姿态，初始位置定于三轴转台中心的世界坐标与定在外轴、中轴上的局部坐标重合，分别在外轴和中轴上测出n个控制点的局部坐标，求出转动后的控制点的新的世界坐标：用全站仪测三轴转台初始位置以及转过三组角度后的相同控制点的全站仪坐标系下的坐标，求出全站仪坐标到三轴转台世界坐标的位姿关系，求出所有控制点的在转动三组角度后的世界坐标；通过三轴转台与全站仪两种方法得到的控制点的不同姿态下的世界坐标对比分析得出测量精度。本发明对全站仪测量计算控制点世界坐标的精度进行校验，属于工程测量技术领域。
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公开(公告)号：CN109612437A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032198.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。
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公开(公告)号：CN111323774A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109612391A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910042549.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及基于单台高速相机的双目测量装置对平地机空间坐标测量方法，利用单台高速相机在带有毫米刻度的导轨相机架上进行平移，模拟双台相机双目测量原理，对水田平地机平地铲以及机身上的点进行点的三维重建，测出控制点在高速相机坐标系下的点的坐标，利用双目测量原理公式实现高速相机坐标系到世界坐标系下的转换，从而得出平地机上任意控制点的世界坐标，为平地机多体动力学位姿分析提供基础。本发明成本低、操作便利、实现高精度的空间物理点三维坐标的测量，属于工程测量技术领域。
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公开(公告)号：CN110347719B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910550272.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/53 , G06F16/951 , G06F16/953 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开的一种基于大数据的企业外贸风险预警方法，包括以下步骤：进行外贸风险大数据平台部署和搭建，收集外贸风险预警信息，并进行数据解析和特征抽取；再进行初步处理，完成对信息持续存储和原始调用；以数据调用需求为导向，建立外贸风险大数据仓库，通过查询解析和查询优化，实现需求导向调用；建立外贸风险评估数据挖掘模型库，对数据进行进一步调用和分析，形成大数据中心；根据需求，大数据中心调用相关数据和外贸风险评估数据挖掘模型库，实现外贸风险预警信息共享；本发明采用云计算和大数据管理技术，建立外贸风险大数据仓库，基于大数据学习企业外贸风险特征，进行评估预警，客观风险评估，降低人工干预和成本，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN109741389B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811425789.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于区域基匹配的局部立体匹配方法，包括以下步骤：S1：利用双目立体采集系统获取一对图像；S2：对获取到的图像进行变换；S3：计算像素对的匹配代价；S4：对步骤S3中的匹配代价进行代价值聚合；S5：在步骤S4的基础上，进行局部优化，获得视差图；S6：对步骤S5中得到的视差图进行后处理；S7：对经过步骤S6处理后的视差图进行匹配检验。本发明基于区域基匹配，使全局方法时效性低及局部方法在画面不连续时准确性低等问题得到解决。
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公开(公告)号：CN111323774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号：CN109493274A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811216781.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标转换的图像扭曲处理方法，通过匹配点和正向变换计算出逆映射，其中匹配点是通过相机和采样平面选定的点，正向变换为图像从输入空间到输出空间的变换，正向变换为已知的，逆映射为图像从输出空间到输入空间的变换；求得逆映射后，通过逆映射将图像从输入空间变换至输出空间。本发明的方法简单、直观，可避免在冗长复杂的运算工程中出错以影响测量精度，属于数字图像处理与计算机视觉领域。
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