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公开(公告)号：CN111898473B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010661595.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的司机状态实时监测方法，包括以下步骤：通过图像获取装置实时获取司机面部图像，得到司机面部图像集；构建基于感受野的特征提取网络，用于提取司机面部特征，进而计算网络最终特征图的感受野和步长，使得感受野符合司机面部大小；通过聚类分析模块对司机面部特征数据集进行聚类分析，得到司机面部信息，根据检测对象选择相应的检测层，并设置先验框大小；对司机面部信息进行司机面部疲劳识别，得到司机状态信息；本发明结合感受野设计特征提取网络并优化检测层，能有效提取脸部特征；结合聚类方法进一步提高检测速度。
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公开(公告)号：CN110516404B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910851314.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种水田平地机连杆的有限元分析及坐标转换方法，将平地机的平地铲视作一个整体质量块；选取平地铲与车身连接的三根平行连接杆为研究对象，视为柔性杆；选取下面两根平行杆的一根进行有限元分析，列出该连接杆的刚度矩阵和受力矩阵，求得该连接杆的轴向变形；选取与液压推杆相连的连接杆为研究对象，把该连接杆视作弯曲梁单元进行有限元分析，得到刚度矩阵、位移矩阵和受力矩阵；从而解出各节点的参数，最终通过坐标转换，把变形的参数从局部坐标系转换到全局坐标系下表示。本发明可方便有效地的对三根连接杆的变形情况进行计算，为柔性多体系统的水田平地机领域的有限元建模提供理论参考，属于农田建设机械领域。
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公开(公告)号：CN111898473A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010661595.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的司机状态实时监测方法，包括以下步骤：通过图像获取装置实时获取司机面部图像，得到司机面部图像集；构建基于感受野的特征提取网络，用于提取司机面部特征，进而计算网络最终特征图的感受野和步长，使得感受野符合司机面部大小；通过聚类分析模块对司机面部特征数据集进行聚类分析，得到司机面部信息，根据检测对象选择相应的检测层，并设置先验框大小；对司机面部信息进行司机面部疲劳识别，得到司机状态信息；本发明结合感受野设计特征提取网络并优化检测层，能有效提取脸部特征；结合聚类方法进一步提高检测速度。
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公开(公告)号：CN110347719A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910550272.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/53 , G06F16/951 , G06F16/953 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种基于大数据的企业外贸风险预警方法，包括以下步骤：进行外贸风险大数据平台部署和搭建，收集外贸风险预警信息，并进行数据解析和特征抽取；再进行初步处理，完成对信息持续存储和原始调用；以数据调用需求为导向，建立外贸风险大数据仓库，通过查询解析和查询优化，实现需求导向调用；建立外贸风险评估数据挖掘模型库，对数据进行进一步调用和分析，形成大数据中心；根据需求，大数据中心调用相关数据和外贸风险评估数据挖掘模型库，实现外贸风险预警信息共享；本发明采用云计算和大数据管理技术，建立外贸风险大数据仓库，基于大数据学习企业外贸风险特征，进行评估预警，客观风险评估，降低人工干预和成本，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN109708665A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811539940.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。由于全站仪有较高精准度，能保证秧苗的路径的准确性，故采用本发明可实现对导航路径的检验，进一步提高导航作业质量。本发明涉及农机自动导航检验技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111609258B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010356451.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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公开(公告)号：CN109493274B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811216781.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标转换的图像扭曲处理方法，通过匹配点和正向变换计算出逆映射，其中匹配点是通过相机和采样平面选定的点，正向变换为图像从输入空间到输出空间的变换，正向变换为已知的，逆映射为图像从输出空间到输入空间的变换；求得逆映射后，通过逆映射将图像从输入空间变换至输出空间。本发明的方法简单、直观，可避免在冗长复杂的运算工程中出错以影响测量精度，属于数字图像处理与计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN111609258A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010356451.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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公开(公告)号：CN109612437B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910032198.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。
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公开(公告)号：CN110658540A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910878947.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法，包括S101，装有GPS设备的插秧机规划路径后在田里自动来回直线驾驶作业；S102，选取插秧机一个秧爪对应的秧苗研究，对秧苗行做标记，无人机沿着所选取的秧苗行低空飞行，对秧苗所在的目标点进行定位；S103，获得无人机坐标系下的秧苗位置信息，不考虑高程，转换后得到局部平面坐标系下的秧苗位置点数据；S104，对秧苗位置点数据进行数理统计，得到秧苗路径的直线度和对行精度，用以评估插秧机卫星导航自动作业的精准度。本发明可评估卫星导航自动驾驶作业的精度，实现量化评估，属于农机卫星导航作业质量检验技术领域。
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