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公开(公告)号：CN112572824A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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公开(公告)号：CN108773490B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN111307150A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机-作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN110992355A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN108773492B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810310078.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516090B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611128728.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
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公开(公告)号：CN106768793B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611106776.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元；房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间，房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度，房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍，房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求，能模拟无人机室外作业的风环境，测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比，实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展，具有显著的科学意义。
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公开(公告)号：CN108519497A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
CPC classification number: G01P13/025
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
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公开(公告)号：CN105891908B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610247161.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN105210849B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510540589.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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