公开(公告)号：CN105266805A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510700620.0

申请日：2015-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李远清 ,  王斐 ,  潘家辉 ,  张瑞

IPC: A61B5/0484

Abstract: 本发明公开了一种基于视听觉脑机接口的意识状态检测方法，包括步骤：1)界面设计；2)信号采集；3)检测过程；4)数据处理；5)统计结果与评估。本发明引入基于视听觉脑机接口来提高其检测存留认知功能和潜在意识的可能。两个数字按键以随机的次序闪烁从而产生视觉相关的ERP电位。在同一时间，两张数字的声音同时出现从而产生听觉相关的ERP电位。而同时出现的视觉和听觉刺激会产生视听觉整合效应，比单视觉和听觉的脑机接口相比，能提高系统的准确率以及增加ERP响应波形，从而提高系统的有效性和准确性，达到服务于意识状态检测临床和科研的目的。

公开(公告)号：CN104083258A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410269902.5

申请日：2014-06-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李远清 ,  张瑞

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G2203/18 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/70 ,  G01C21/206 ,  G05B6/02 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G06F3/013 ,  G06F3/015 ,  G06F3/0482 ,  G06N5/003 ,  G06N20/00 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。