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公开(公告)号：CN119967431A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510096946.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可转动天线的单用户上行传输系统通信质量增强方法、设备及介质，其中方法包括：引入偏转角对来表征单个天线三维方向，建立与天线偏转角对相关的多径几何信道模型；利用可转动天线智能控制器获取实际用户方向位置和信道状态信息；根据获取到的信息制定最小信噪比最大化问题，联合优化接收波束成型和所有可转动天线的偏转角；利用转动天线智能控制器改变天线角度至最佳偏转角，重新配置阵列的增益模式，以提高用户方向的定向增益。本发明所提出的方法在允许的天线偏转角调整范围内，相比传统的基于固定天线的通信系统，能够实现更高的阵列增益并显著增强接收端信噪比，从而在单用户场景下达到最佳通信质量效果。
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公开(公告)号：CN104083258B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410269902.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G2203/18 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , G01C21/206 , G05B6/02 , G05D1/0212 , G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/013 , G06F3/015 , G06F3/0482 , G06N5/003 , G06N20/00 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。
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公开(公告)号：CN105266805B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510700620.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0484
Abstract: 本发明公开了一种基于视听觉脑机接口的意识状态检测系统，包括脑电采集帽、便携式放大器、数据处理模块和评估模块，所述脑电采集帽置于用户头部，采集的头皮脑电信号经放大器放大后分别传输至数据处理模块的输出端，数据处理模块的输出端与评估模块连接。本发明系统采用同步语义匹配的视听觉刺激后，比临床量表和经验检测更准确，同时比功能性磁共振成像(functional magnetic resonance imaging，fMRI)的方法更便宜、便捷、方便。
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公开(公告)号：CN104758130B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510127884.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61G7/002 , A61G7/05 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了基于脑机接口的智能护理装置，其特征在于：包括计算机，分别与计算机相连的视觉刺激屏、脑电采集仪，还包括与计算机相连的STM32控制器，以及分别与STM32控制器相连的电动护理床、报警器。本发明的护理装置及实现方法，为长期卧床不起的重症瘫痪病人提供一种新的自理方式，尤其对于那些完全丧失了运动能力和语言表达能力并且其运动空间限制在床上的瘫痪病人，可以有效地减少褥疮的发生。本发明具有控制精准、工作性能稳定、安全系数高以及普遍实用性等优点，可供广大的此类瘫痪病人使用。
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公开(公告)号：CN106681494A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611113827.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的环境控制方法，该方法能够让环境控制装置在不同情形下以同步控制或异步控制模式运行：为实现对环境控制装置的自主控制，异步控制模式用于开启/关闭整个环境控制装置或者用于选择某种设备(如电视)；为提高脑机接口的准确率和检测速度，在开启某一设备后，环境控制装置以同步控制模式运行。另外，当环境控制装置以异步控制模式运行时，通过伪键和验证机制的引入，系统的误操作率能够得到有效地控制，从而使得采用了该方法的环境控制装置更实用。本发明所公开的方法用于实际的环境控制装置，从而辅助重度残疾人的日常生活，提高他们的生活自理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106020470A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610328963.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B15/02 , G05B19/042 , A61G5/10
CPC classification number: G06F3/015 , A61G5/10 , A61G2203/10 , G05B15/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的自适应家居环境控制装置及其控制方法，包括视觉刺激屏、脑电采集单元、计算机、主控制器以及从控制器。本发明包括脑控家电和脑控轮椅两部分，患有严重瘫痪的病人(如脊髓小脑共济失调、肌萎缩侧索硬化等)可以通过使用本发明装置中的轮椅来实现在室内移动，同时又可以坐在轮椅上实现对家电设备(电视、空调、以及电灯)的控制。本发明装置性能稳定，能够有效地提高重症瘫痪病人的自理能力和生活质量。
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公开(公告)号：CN104758130A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510127884.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61G7/002 , A61G7/05 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了基于脑机接口的智能护理装置，其特征在于：包括两两相互连接的视觉刺激屏、脑电信号采集仪、计算机，还包括与计算机相连的STM32控制器，以及分别与STM32控制器相连的电动护理床、报警器。本发明的护理装置及实现方法，为长期卧床不起的重症瘫痪病人提供一种新的自理方式，尤其对于那些完全丧失了运动能力和语言表达能力并且其运动空间限制在床上的瘫痪病人，可以有效地减少褥疮的发生。本发明具有控制精准、工作性能稳定、安全系数高以及普遍实用性等优点，可供广大的此类瘫痪病人使用。
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公开(公告)号：CN120074559A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510096945.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可转动天线辅助的无线通信系统、方法、设备及介质，其中系统包括射频收发系统、可转动天线系统和目标定位系统；目标定位系统包括图像采集单元和目标定位单元；图像采集单元安装在可转动天线系统的电机上，用于采集环境图像；目标定位单元用于根据获得的环境图像提取出目标用户的坐标信息；可转动天线系统包括可转动天线单元和主控单元；可转动天线单元用于信号收发工作；主控单元，用于根据目标定位单元提取的坐标信息控制可转动天线单元的转动角度，以实现射频收发系统的射频信号收发工作。本发明利用目标用户的位置信息，动态调整可转动天线单元的方向，确保天线的波束方向始终对准目标用户，以提高通信质量和信号强度。
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公开(公告)号：CN105446158A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511034219.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , A61B5/0476
CPC classification number: G05B15/02 , A61B5/0476 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态脑机接口的智能家电控制护理装置及方法，包括两两互联的视觉刺激屏、EEG信号采集系统、计算机、控制器、设备终端，本发明通过同时检测P300电位和SSVEP是否在同一目标按键组上产生，来区分系统的空闲/控制状态；然后通过基于P300的脑机接口来选择所要控制的家电设备及相关操作的控制。本发明为长期卧床不起的重症瘫痪病人(如SCA，ALS等)提供了一种新的护理方式；他们不仅可以自主地实现在床上的姿势改变，防止褥疮的发生。同时，也可以在床上实现对多种家电设备进行操作控制，提高生活质量。本发明具有准确区分系统空闲/控制状态、识别率高、功能齐全以及普遍实用性等优点，可供广大的卧床瘫痪病人使用。
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公开(公告)号：CN106020470B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610328963.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B15/02 , G05B19/042 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的自适应家居环境控制装置及其控制方法，包括视觉刺激屏、脑电采集单元、计算机、主控制器以及从控制器。本发明包括脑控家电和脑控轮椅两部分，患有严重瘫痪的病人(如脊髓小脑共济失调、肌萎缩侧索硬化等)可以通过使用本发明装置中的轮椅来实现在室内移动，同时又可以坐在轮椅上实现对家电设备(电视、空调、以及电灯)的控制。本发明装置性能稳定，能够有效地提高重症瘫痪病人的自理能力和生活质量。
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