-
公开(公告)号：CN108091922A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810001272.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本发明电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。
-
公开(公告)号：CN104832601B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510199139.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种斜轴式望远镜机架驱动装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第一从动齿轮、第二从动齿轮和天线；第一深沟球轴承设置在底座的顶面上，第一支撑机构的底端穿过第一从动齿轮的中心孔，并且嵌入第一深沟球轴承的轴孔内，底座的顶面上还设置有第一主动齿轮以及带动第一主动齿轮转动的驱动装置；第二深沟球轴承设置在第一支撑机构顶面上，第二支撑机构的底端穿过第二从动齿轮的中心孔，并且嵌入第二深沟球轴承的轴孔内，第一支撑机构顶面上还设置有第二主动齿轮以及带动第二主动齿轮转动的驱动装置，第二支撑机构的顶面上设置有天线。本发明有效解决了斜轴方向的回转机构的传动难题。
-
公开(公告)号：CN106598083A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611044708.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种无线控制斜轴装置，包括信息采集单元、控制单元和操作单元，所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二；所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器；所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块，和与电机驱动模块相连的转轴电机；所述编码器采集转轴电机的转速信号。本发明所提供的一种无线控制斜轴装置，可以实现望远镜支架的现场控制，操作精准，方便调试，使现场调节更直观。
-
公开(公告)号：CN119871501A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510273897.3
申请日：2025-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。
-
公开(公告)号：CN118219707B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410652681.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开智能车控制方法、装置、智能车及存储介质，涉及智能车领域；通过计算位置偏移量和数据融合确定当前的车辆偏移方位角；将当前车辆偏移方位角对应的路况信息与车轮机械状态进行匹配计算；当前车轮机械结构下的车体姿态无法通过车辆偏移方位角对应的障碍路段时，根据匹配计算结果确定目标车轮机械结构进行轮距调节；基于目标车轮机械结构下的车辆控制策略更新车辆位置信息和姿态数据，在通过障碍路段后重新恢复至原始车轮机械结构继续前进。该方案对车体的前后轮距进行调节，从而实现将两个左右轮变为一个等效轮，改变车体的机械形态，搭配更为简单的控制算法可以适应各种复杂路况，在嵌入式平台上也能流畅运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444558A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410415284.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于周期性干扰观测器的光电跟踪滑模控制方法及装置，其方法包括：构建具有周期性干扰的光电跟踪系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程的周期性干扰项，设计周期性干扰观测器进行干扰估计；基于干扰估计结果设计光电跟踪系统的滑模复合控制器；根据所述滑模复合控制器进行干扰抑制和滑模控制；本发明利用外源干扰模型设计周期性干扰观测器，以提高对干扰的准确估计精度，实现系统更好地补偿和抵消外源干扰，从而提高系统的稳定性和抗干扰能力；采用滑模控制器有效提升系统的鲁棒性能。通过利用干扰的估计补偿，削弱了滑模控制器的抖振现象；整体结构简单、稳定性好且易于实现。
-
公开(公告)号：CN117833590A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410035025.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于涡激振动风力发电机的多向振动发电装置，包括铁芯、线圈、磁铁和背铁，所述线圈缠绕在铁芯上，所述背铁为圆筒型，所述磁铁固定于背铁的内壁，所述铁芯设于背铁内；铁芯上侧与涡激振动钝体连接，下侧与弹性棒相连；背铁外侧固定在基座上；所述磁铁和背铁作为定子，铁芯和线圈作为动子，当发生涡激振动时候，铁芯带动线圈一起运动，如此，定子和动子之间发生相对运动，线圈产生感应电动势。本发明能够收集六个方向的风能，将风能转换为电能，能够更全面地利用风能资源，提高了整个风力发电系统的效率和产能。
-
公开(公告)号：CN116566200B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310837494.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：根据预设目标降压环境，确定网络输入数据和占空比输出范围；根据所述网络输入数据和占空比输出范围，构建深度强化学习智能体；将所述深度强化学习智能体与直流降压变换器连接，获取观测数据；利用所述观测数据以及根据所述观测数据计算获取的回报，对所述深度强化学习智能体进行训练，获取训练好的深度强化学习智能体；利用训练好的深度强化学习智能体，对所述直流降压变换器进行控制。该方法能够直接对直流降压变换器进行控制。
-
公开(公告)号：CN116505767B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310770154.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种LC滤波器级联升压变换器无源控制方法及装置，属于电力电子系统控制技术领域，方法包括：根据预构建的LC滤波器级联升压变换器电路拓扑图，构建LC滤波器级联升压变换器的状态空间模型；将所述状态空间模型转化为端口哈密顿系统形式；根据端口哈密顿系统形式的状态空间模型，定义无源输出；根据所述无源输出，构建PI无源控制器；利用所述PI无源控制器，对LC滤波器级联升压变换器进行无源控制。该方法通过构建PI无源控制器，实现对LC滤波器级联升压变换器的无源控制。
-
公开(公告)号：CN114394004B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111681895.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J7/02
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车共享无线充电装置，将无线充电与共享电瓶车的固定桩相结合，装置轻巧简单，将固定桩设计为充电桩，同时在顶部安装多个发射线圈，每个发射端外侧都缠绕有绝缘线圈，发射线圈均匀分布在顶部，搭载人机交互平台；将多个接收线圈安装在车篮的底部，做为无线充电平台的接收端，每个线圈的外侧都缠绕有绝缘线圈；在车篮的顶部安装太阳能板，能将行车过程的太阳能转化为电能，补充电量和应急使用；发射端和接收端内部都由单片机控制，本发明能够实现人机交互界面、实时控制发送功率以及接收功率以及收集充电数据集和发送数据集，巧妙解决电瓶车充电难、电瓶车管理困难以及私拉电线充电等安全隐患问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.034 seconds)
