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公开(公告)号：CN113090704B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110381914.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的抗干扰系统及方法，以磁流变可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；力传感器和速度传感器实时检测阻尼力和速度，根据Bingham力学模型计算出磁流变阻尼器线圈产生的实际的磁感应强度；以目标磁感应强度与实际磁感应强度的误差作为滑模控制器的输入；将所述滑模控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，线圈产生的磁感应强度和滑模控制器输出的控制电压作为扩展状态观测器的输入，观测器的输出为对系统扰动的估计，估计的总扰动作为前馈补偿给滑模磁感应强度控制器，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现抗干扰控制。
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公开(公告)号：CN119961601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510034683.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0464 , A61B5/372 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于KL散度事件触发控制的跨主体脑电信号识别方法及系统，采集脑电信号并预处理；定义KL散度正则化项，对分离数据进行最大化类别间距离，构建不同主体数据集、测试集与训练集；对三分支CNN模型分别使用不同主体数据集进行训练，得到对应各主体数据训练出的模型；将测试集与训练集进行不重叠分窗，逐一计算每个训练集和测试集间的KL散度，并以此构建事件触发控制器，通过事件触发控制器根据每个模型的触发条件选择对应数据集训练的模型进行预测；根据选择模型实现对脑电信号跨主体的分类识别。本发明保证了训练的主体数据与测试数据的分布相似性，从而提高了跨主体脑电信号识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116718169A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310515331.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的河岸线和河水平面高度测量方法，包括如下步骤：在河道上架设激光雷达、采集目标区域内的点云、聚类提取河岸线点云、获取河岸线点云的二维投影点云、基于凹包算法得到河岸轮廓的点云坐标、创建水面高程表；所创建的水面高程表中，横向表头表示河道中河岸轮廓的位置，竖向表头表示相应位置处的x坐标、z坐标。本发明相比传统方法不仅能测得河岸线的水平位置，还可获取其相对高度，在此基础上进一步拟合出精确的河水水平面方程，为水文测量和船只超高预警系统提供信息支持。
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公开(公告)号：CN111474848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010308603.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法，包括：将电机的实际转速转换为实际角速度，根据实际角速度和实际扭矩来设置扰动观测器，实时估计影响电机转速的扰动量；将目标转速转换为目标角速度，并根据目标角速度与实际角速度的误差值构造滑模面；设置滑模转速控制器，在滑模转速控制器中引入观测的扰动量，模拟机械转动惯量抑制扰动对转速的影响，得到扭矩控制量；变频器根据扭矩控制量自动调节变频电机的电磁扭矩，使得电机在受到同步摩擦扭矩作用时保持转速稳定。本发明通过干扰观测器估计同步摩擦扭矩对电机的扰动，设计滑模转速控制器，并引入估计的扰动量来模拟机械转动惯量抑制转速波动，达到减小转速波动的目的。
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公开(公告)号：CN108775370A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810623902.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2224/045 , F16F2230/18
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法。包括步骤为：以目标可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；将霍尔传感器嵌入到磁流变阻尼器的阻尼通道中，实时检测阻尼通道中垂直穿过磁流变液的磁感应强度；以目标磁感应强度与检测磁感应强度的误差作为分数阶PID控制器的输入；将所述分数阶PID控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现磁滞补偿控制。通过上述方式，本发明提供的一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法，抑制磁流变阻尼器磁滞非线性特性对冲击缓冲控制系统响应速度、控制精度的负面影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213075239U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022249565.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型室内花卉栽培架，包括三角支撑柱以及支撑板，三角支撑柱直角端面上设置有多组支撑块，三角支撑柱之间设置有支撑板，支撑板左端面设置有总输水管，总输水管右端面连接有多根支输水管，支输水管下端面设置有多组雾化喷头，总输水管进水端连接有软水管，多组支撑板上端面均开设有容纳槽，容纳槽内壁上设置有矩形的卡框，卡框上端面卡放有固定框，固定框内部安装有金属网板，多组支撑板下端面均设置有出水管，出水管出水端和下水管相连通，与现有技术相比，本实用新型克服现有花卉架结构设计不理想，浇水不方便，效率不高等缺点。
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公开(公告)号：CN211750614U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020216734.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种手动式翻身病床，包括组合式床板、床架和翻身动力机构，所述组合式床板置于所述床架上，所述组合式床板包括纵向平行设置的三块床板单元，相邻两床板单元之间通过合页相连；所述翻身动力机构包括手动推杆一、手动推杆二、导向杆和动力杆，所述手动推杆一穿过边缘处的床板单元的底部，所述手动推杆二中间位置的床板单元的底部，所述导向杆的一端固定在所述手动推杆一上、另一端通过销轴与动力杆的一端相连，动力杆的另一端固定在手动推杆二上；所述手动推杆二上固定有齿轮一，在所述床板底部设有电机一，所述电机一的输出轴连接齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二啮合。
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公开(公告)号：CN213011226U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021995959.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有调节绕线直径功能的绕线机，包括固定在底座上的绕线机构、线轴夹持机构和送线机构；线轴夹持机构包括和支撑柱平行设置的滑动支撑柱，滑动支撑柱上端部通过第二轴套安装有光轴三，光轴三相对卡盘一的一端设有卡盘二，卡盘一和卡盘二尺寸相等、且圆心在同一水平线上；穿过滑动支撑柱下端部的是平行设置的转轴一和光轴二，转轴一由电机一提供动力，滑动支撑柱通过螺纹沿着转轴一往复移动，光轴二滑动穿过滑动支撑柱；转轴一和光轴二的两端部分别通过支撑块固定在底座上；通过电机一带动转轴一转动，从而实现滑动支撑柱沿着转轴一往复移动，调节卡盘一和卡盘二之间的距离，可以对不同形状、不同大小和不同长度的线轴进行绕线。
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公开(公告)号：CN209776603U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920469755.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。
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公开(公告)号：CN214215614U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120067169.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动收放用于交通事故的警示小车，包括收纳装置，所述收纳装置的内部设置有升降底板，所述升降底板上对称设置有两个液压杆和两个液压缸，所述升降底板的上端放置有遥控小车主体，所述遥控小车主体的上端设置有放置板，所述放置板内设置有驱动电机，所述放置板内安装有警示三角牌，所述收纳装置安装在汽车尾部下端，所述收纳装置的下端开设有收纳腔体。本实用新型所述的一种自动收放用于交通事故的警示小车，属于警示设备领域，通过设置遥控小车主体以及在遥控小车主体上设置警示三角牌，可以避免使用者在放置警示牌时产生的安全隐患；通过在车辆尾部设置收纳装置以及在收纳装置内设置升降底板，可以便于遥控小车的收放。
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