-
公开(公告)号：CN111474848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010308603.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法，包括：将电机的实际转速转换为实际角速度，根据实际角速度和实际扭矩来设置扰动观测器，实时估计影响电机转速的扰动量；将目标转速转换为目标角速度，并根据目标角速度与实际角速度的误差值构造滑模面；设置滑模转速控制器，在滑模转速控制器中引入观测的扰动量，模拟机械转动惯量抑制扰动对转速的影响，得到扭矩控制量；变频器根据扭矩控制量自动调节变频电机的电磁扭矩，使得电机在受到同步摩擦扭矩作用时保持转速稳定。本发明通过干扰观测器估计同步摩擦扭矩对电机的扰动，设计滑模转速控制器，并引入估计的扰动量来模拟机械转动惯量抑制转速波动，达到减小转速波动的目的。
-
公开(公告)号：CN113090704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381914.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的抗干扰系统及方法，以磁流变可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；力传感器和速度传感器实时检测阻尼力和速度，根据Bingham力学模型计算出磁流变阻尼器线圈产生的实际的磁感应强度；以目标磁感应强度与实际磁感应强度的误差作为滑模控制器的输入；将所述滑模控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，线圈产生的磁感应强度和滑模控制器输出的控制电压作为扩展状态观测器的输入，观测器的输出为对系统扰动的估计，估计的总扰动作为前馈补偿给滑模磁感应强度控制器，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现抗干扰控制。
-
公开(公告)号：CN108775370B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810623902.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法。包括步骤为：以目标可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；将霍尔传感器嵌入到磁流变阻尼器的阻尼通道中，实时检测阻尼通道中垂直穿过磁流变液的磁感应强度；以目标磁感应强度与检测磁感应强度的误差作为分数阶PID控制器的输入；将所述分数阶PID控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现磁滞补偿控制。通过上述方式，本发明提供的一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法，抑制磁流变阻尼器磁滞非线性特性对冲击缓冲控制系统响应速度、控制精度的负面影响。
-
公开(公告)号：CN117194934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206232.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于引力模型的多层复杂网络的节点评价方法，包括，步骤1，构建流量网络；步骤2，根据流量网络，构建作用力网络；步骤3，根据不同的空间子网络，建立空间网络；步骤4，根据空间网络，构建节点间距离网络；步骤5，采用引力模型，推导得到节点的虚拟质量计算公式；步骤6，根据虚拟质量计算公式，选取不同的两个节点进行组合，从而得到虚拟质量计算的组合矩阵；步骤7，把不同节点间作用力和不同节点间距离的数值代入虚拟质量公式的组合矩阵，最终得到节点的虚拟质量集合。本发明结合了引力模型，对多层复杂网络进行建模，并对节点形象进行评价的方法也可以用于具有类似结构的其他多层网络。
-
公开(公告)号：CN110553646A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910984346.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性和磁航向及零速修正的行人导航方法，包括：(1)采用惯性测量元件测量行人的线运动信息和角运动信息，解算得到行人的姿态、速度和位置信息；采用磁力计测量得到的三轴磁分量解算，得到行人的航向信息；(2)通过零速区间检测算法，得到行走过程中的零速状态，在该状态下更新速度误差的观测量，结合航向角误差的观测量，建立卡尔曼滤波方程对行人导航输出进行误差修正，最后完成相应导航信息的输出。因此，本发明利用三轴磁感数据计算得到磁航向角，弥补惯性导航系统的不足。在这个过程中利用惯性测量元件的测量数据判断零速区间，并建立系统误差模型和卡尔曼滤波方程，选择适合的观测量，对状态误差进行估计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119439187A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411507491.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/48 , G01C13/00 , G06V10/22 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于密度分层的河流点云数据下采样方法，包括如下步骤：步骤一、获取河流场景的点云数据；步骤二、识别河流场景的稀疏点云数据并储存；步骤三、识别河流场景的密集点云数据并进行分层；步骤四、对密集点云数据中的不同层进行不同程度的点云下采样：基于步骤三进行分层处理后的密集点云数据，对密集点云数据中的不同层进行不同程度的点云下采样处理。由此可见，本发明对河流点云数据的下采样是可控的，可以避免由于数据下采样加剧船舶点云的稀疏性，同时也可以有效去除点数冗余的无效河岸点云，减小河流点云中的前景点数与背景点数之间的差距，更有利于该场景下的船舶目标检测。
-
公开(公告)号：CN115088696A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210787501.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种园林植物防虫用可调节式喷药设备，涉及园林植物防虫技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部固定安装有第一侧板，第一侧板的外侧设置有安装箱，安装箱的一侧固定安装有搅拌箱，搅拌箱的内部开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有第二转杆，第二转杆的外侧固定安装有搅拌杆，本发明的有益效果为：通过利用第一转杆旋转可以带动外侧的第二齿轮旋转，利用第二齿轮与第一齿轮啮合连接可以带动水箱进行转动，利用第一水泵可以借助吸入管将搅拌箱的药物抽入到水箱的内部，最后利用第二水泵借助第二连接管将药物输送给喷洒头，最后通过喷洒头喷出，完成喷药工作，通过利用水箱转动可以调节喷药的角度，提高了实用性。
-
公开(公告)号：CN108488301A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810470355.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种可检测阻尼通道磁场的磁流变阻尼器，主要由缸筒、活塞体、励磁线圈、霍尔传感器、左导向支撑、右导向支撑、左活塞杆、左端盖、左防尘圈、左密封盖、左孔密封圈、左轴密封圈、右活塞杆、右端盖、右防尘圈、右密封盖、右孔密封圈、右轴密封圈组成，霍尔传感器贴装在活塞体外圆周两端和中间位置，阻尼器工作时，励磁线圈中的电流发生变化，阻尼通道磁场也随之变化，霍尔传感器检测阻尼通道磁场的变化并输出与之对应的信号，根据霍尔传感器的输出信号调节励磁线圈中的电流，可实现磁滞补偿控制，减小或消除由于磁滞产生的不良影响，迅速、准确地控制阻尼力。本发明特别适用于冲击缓冲控制系统中。
-
公开(公告)号：CN118216332A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311407040.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的一种猕猴桃仿生疏蕾爪及其控制方法，包括倒T型框架、夹持爪、左吸附爪、右吸附爪、图像检测系统和控制系统，该仿生疏蕾爪通过深度学习和立体视觉动态监测花蕾及花梗的位姿，用夹持爪夹紧主花梗，用吸附爪的指尖仿生螺纹吸紧猕猴桃的侧蕾，根据压力反馈调节吸附爪的旋转或收缩幅度并将侧蕾摘除，其效果如同人的手眼协同采摘，既保护了主蕾和花梗不受损伤，又实现了侧蕾的精确疏除。该控制方法采用YOLOv8与Mask RCNN深度融合模型，提取主花梗、左右侧蕾及其角度、方位特征，实现猕猴桃花梗及花蕾的检测，并对夹持爪和吸附爪进行控制，其效果等效于人的边看边夹边摘的控制功能。
-
公开(公告)号：CN110553646B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910984346.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性和磁航向及零速修正的行人导航方法，包括：(1)采用惯性测量元件测量行人的线运动信息和角运动信息，解算得到行人的姿态、速度和位置信息；采用磁力计测量得到的三轴磁分量解算，得到行人的航向信息；(2)通过零速区间检测算法，得到行走过程中的零速状态，在该状态下更新速度误差的观测量，结合航向角误差的观测量，建立卡尔曼滤波方程对行人导航输出进行误差修正，最后完成相应导航信息的输出。因此，本发明利用三轴磁感数据计算得到磁航向角，弥补惯性导航系统的不足。在这个过程中利用惯性测量元件的测量数据判断零速区间，并建立系统误差模型和卡尔曼滤波方程，选择适合的观测量，对状态误差进行估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.051 seconds)
