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公开(公告)号：CN118675049A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410735408.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统，包括：获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的松材线虫病害识别模型中，得到松材线虫病害识别结果。模型包括：ShuffleNetViT网络模块，用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征；第一ECA注意力机制模块，用于根据第一提取特征生成第一加权特征；第二ECA注意力机制模块，用于根据第二提取特征生成第二加权特征；RFB感受野模块，用于根据第三提取特征得到第三加权特征；PANet网络模块，用于融合加权特征，得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性，同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116588364A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310429767.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , G01D21/00 , G01D11/30 , H04N7/18 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于林业碳汇项目的监测仪，包括支撑框架：监测结构，所述支撑框架的底端连接有监测结构，且监测结构包括第二电机，所述第二电机和支撑框架之间固定，所述第二电机的输出端连接有连接罩；捡拾结构，所述连接罩的内部设有捡拾结构，且捡拾结构包括嵌入内槽，所述嵌入内槽和连接罩之间固定；缓冲结构，所述连接罩底部的两侧设有缓冲结构，且缓冲结构包括嵌入槽，所述嵌入槽和连接罩之间固定。本发明通过巡航的方式对做出砍伐树木和乱扔垃圾的人类做出警告和处罚，外接电源启动扇叶板使得装置能够飞行移动，当监视到人类活动时出现不文明行为，装置会拍照记录并通过无线信号传回监视室。
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公开(公告)号：CN116548415A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN113071696B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110311495.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。
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公开(公告)号：CN113508800A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110324358.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害防治的精量施药无人机装置，包括无人机本体和施药装置，施药装置包括底座、通过摆动机构固定在底座上端的施药箱以及喷射机构，喷射机构包括精量泵、喷射管和调节机构，喷射管包括硬质喷药管、过渡伸缩管和硬质出药管，硬质出药管的自由端固定有雾化喷嘴，硬质出药管的上端通过调节机构与底座连接，施药箱内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴和均匀分布在搅拌轴上的搅拌叶，搅拌轴的顶端固定有传动齿轮，两个固定立杆的顶端水平连接有与传动齿轮相适配的传动齿条板，本发明在喷药过程中，不仅能够提高药量的精准度，可以通过调节硬质出药管上的雾化喷头与硬质喷药管之间的距离，从而来改变喷药范围，使用较为灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071679A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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公开(公告)号：CN107071022A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710232768.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种沼气实时监测系统，用于获取大型畜牧场废物利用沼气工程实时液体流量、沼气流量、成分、PH值、二氧化碳、硫化氢和温度数据；所述的实时监测系统可手机查看数据，分省、市、县、业主四级网络权限访问，对各中小型沼气工程数据进行统计报表，包括日、月、季度、年度数据报表，历史趋势分析；所述的实时监测系统可根据小型沼气工程流量、成分数据指导确定沼气工程的进出料时间。是沼气工程验收、监督、运行的可靠数据来源。所述的沼气实时监测系统整体结构包括：检测传感器系统、数据传输系统和终端桌面操作系统。
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公开(公告)号：CN119911455A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510296666.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫航拍远程监测的无人机，涉及航拍监控设备技术领域，包括：机身、检测组件和防护组件。所述检测组件包括设置在所述机身底部的影像采集设备，所述影像采集设备用于采集检测区域内松树的影像，并通过无线通信将影像数据实时传回地面基站。所述防护组件包括安装在所述机身底部的透明的壳体，所述壳体罩设在所述影像采集设备上，以阻挡外界灰尘以及雨露侵入至所述影像采集设备的镜头处。本发明中，在无人机机身内部设置有摆动组件，通过摆动组件驱动影像采集设备摆动，无人机在飞行过程中，影像采集设备关于无人机飞行路径左右摆动，以扩大影像采集设备拍摄画面的拍摄范围，进而提高无人机的监测范围。
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公开(公告)号：CN118675051B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
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公开(公告)号：CN118675050A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410735437.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法，包括：将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型，识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木；其中，松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进，改进包括：在Neck后连接特征过滤模块，构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块，构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后，通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别，网络模型的参数量少，便于部署推广应用。
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