一种摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统

    公开(公告)号:CN108147250A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201810010757.7

    申请日:2018-01-05

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种摩擦式矿井提升机刚性罐道故障定位系统,包括:振动传感器,与提升容器固定连接,采集提升容器在刚性罐道上运行时产生的振动值;位置信号传感器,检测提升容器在罐道上运行时提升容器的位置信号;以及计算机,与振动值采集单元以及位置信号传感器通信,将振动值与位置信号同步并且将振动值与设定阈值进行比较,在振动值大于设定阈值时读取同步位置信号并输出此时的位置数据。本发明能够及时输出故障位置数据并及时报警,以便维护人员直接到故障处进行检修,提高了刚性罐道故障定位精度,大幅节省了故障检修时间,提高了原煤生产效率。

    阻尼式无阀液压同步伺服系统

    公开(公告)号:CN105443479A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610004444.1

    申请日:2016-01-07

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: F15B11/22

    Abstract: 本发明公开了一种阻尼式无阀液压同步伺服系统,采用一个由伺服电机与变量泵组合的无阀系统,驱动无阀液压并联同步回路上的多个液压缸,各并联支路上采用传感器对速度、压力和位移进行数据采集,控制器对数据进行对比分析;各并联支路中,第一支路上的液压缸为目标缸,其余各支路上的液压缸为跟随缸,跟随缸的缸盖处加有摩擦阻力装置,通过摩擦阻力装置来调整各缸输出端的运动快慢,实现位移、速度、压力的同步。本发明环保节能,操作简单,控制精度高。

    无阀液压伺服系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103790874A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410072472.8

    申请日:2014-02-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供一种无阀液压伺服系统及其控制方法,其中该无阀液压伺服系统包括:交流伺服电机、双向变量泵、液压缸、压力传感器、位移传感器、速度传感器、以及控制器,控制器根据第一、第二压力传感器检测得到的压力值、位移传感器检测得到的位移值以及速度传感器检测得到的速度值而输出控制指令以令交流伺服电机调节转速和/或双向变量泵调节排量。相对于现有技术,本发明可以实现交流伺服电机转速可变以及液压泵的排量可变,整个系统控制更加灵活,适用于各类情形,效率较高,同时能延长交流伺服电机和液压元件的使用寿命,能提高资源的利用率。

    一种液压动力钳疲劳试验系统

    公开(公告)号:CN103592109A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310398338.2

    申请日:2013-09-05

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压动力钳疲劳试验系统,包括两个拉力传感器、油压传感器、换向阀、换向阀驱动单元、油泵以及计算机,所述液压动力钳包括钳体以及液压马达,所述两个拉力传感器分别连接机架以及钳体的两侧,所述油泵通过油路以及换向阀与液压马达连接,所述油压传感器设置在所述油路中,所述换向阀驱动单元与换向阀连接,所述拉力传感器和油压传感器与所述计算机连接。本发明通过换向阀驱动单元改变液压动力钳换向的方法,提高液压动力钳质检试验的可靠度。本发明使得液压动力钳的可靠性提高,为以后液压动力钳的改进提供参考。

    垂直轴风力机旋转主轴振颤的机电协调抑制方法

    公开(公告)号:CN102644549B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201210049193.0

    申请日:2012-02-29

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机旋转主轴振颤的机电协调抑制方法及装置,包括实时获取旋转主轴的垂直倾角;计算旋转主轴在其水平截面内正交的两个方向上的振颤烈度、风力发电机最大功率跟踪目标下的最优转速;根据旋转主轴振颤烈度,分析确定风力发电机的期望转速;由转速内环控制器驱使风力发电机的转速快速达到期望转速;当主轴的振颤烈度超过预先设定的最大安全调控阈值时,启动转速内环控制器的反向电动制动功能,以及旋转主轴的电磁抱刹机构,使风力发电机的转速快速下降。本发明可实时测算出主轴的当前振颤烈度,抑制主轴振颤,使得风力机在保持机械稳定的同时,尽可能地获得最高的风能捕获效率。

    垂直轴风力机叶片及加工方法

    公开(公告)号:CN103075299A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310009801.X

    申请日:2011-09-13

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74 Y02P70/523

    Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机叶片及加工方法,将铝合金板斜向切割成条状,倾斜角度α由螺旋型叶片高度和弦长计算得到;将铝条加工成横截面为楔形,楔形截面的长、宽及楔角由NACA4418转换计算得到;将若干斜楔形铝条紧密平行排列,各铝条端部焊接或采用其他方法固接成矩形铝板;用卷板机将铝板卷曲成圆筒形,其卷曲半径为所需螺旋叶片的旋转半径;将卷曲后的铝条拆开,沿圆筒轴线方向牵引铝条的两端至高径比h/d=2.4;将铝条截断成高度相等的两部分,将棱角稍加打磨至NACA4418截面形状,即为两只螺旋叶片;本发明解决了螺旋型叶片复杂曲面加工的问题,将大幅提升我国风能利用比例,推动风电行业的发展。

    叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子

    公开(公告)号:CN102162427B

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201110106235.5

    申请日:2011-06-08

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明涉及一种叶片倾角可调节的垂直轴风力机转子。该转子包括叶片、支撑杆和固定塔架轴,其特征在于还包括偏心轮、偏心环、叶距调节杆和尾舵,偏心轮转动连接于固定塔架轴,偏心环相对可转动地套接于偏心轮,尾舵一端连接在偏心轮上,数个叶片均匀分布于固定塔架轴四周,每一叶片与偏心环及固定塔架轴之间分别由叶距调节杆及支撑杆连接,支撑杆一端与固定塔架轴固定连接,一端与叶片铰链,叶距调节杆一端与偏心环固定连接,一端与叶片铰链。有益效果在于:采用了双曲柄结构使得叶片倾角可变,可以实现转子自启动,风能利用率高且结构简单。

    磁悬浮垂直涡轮风力发电机

    公开(公告)号:CN101532471B

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN200910025157.9

    申请日:2009-02-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机,涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35~40°夹角;轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成;所述机械滚轮对称地排布,呈圆形装配在塔座的载物台上;磁轴承包括主动吸力型电磁铁线圈,主动吸力型电磁铁线圈上下设置在主工作轴凸盘的上下方,对应为一个工作单元,所有工作单元也是按圆对称等分排布的,且与机械滚轮支承呈同心圆排布在机械滚轮外侧,每个电磁铁单元保证磁极相对;涡轮为垂直涡轮结构形式。本发明结构合理,能在低风速条件下得到较高的发电效率,具有启动风速低、风能利用率高、结构简单和维修方便的优点。

    轴承球接触疲劳试验机的控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN101975660A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010271566.X

    申请日:2010-09-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及轴承球接触疲劳试验机的控制装置及其控制方法。控制装置包括第一接近开关、第二接近开关、压力传感器、油压传感器、振动传感器、温度传感器、振动信号放大器、温度信号放大器、A/D转换模块、驱动模块、变频器,接近开关、压力传感器和油压传感器与A/D转换模块的输入端连接,振动信号放大器和温度信号放大器的输入端分别与对应的振动传感器和温度传感器连接,输出端分别与计算机和驱动电路的对应输入端连接,驱动电路输出端连接所述润滑机构中的油泵电机、第一电机和变频器,变频器连接第二电机。控制方法包括选择开机模式、设置参数、试验种类选择、给出载荷、对输入信号进行分析处理等步骤。优点是劳动强度低,故障及时处理,设备得到保护。

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