垂直轴风力发电机用可自导航的聚风装置

    公开(公告)号:CN101649809A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910182795.1

    申请日:2009-09-07

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机用可自导航的聚风装置,聚风架靠近圆心部分设有上下两个轴承套,轴承套通过上下两个位置的轴承连接到垂直轴风力发电机的主轴上,在聚风架内部竖向布置前聚风板、侧聚风板和可以沿聚风架径向移动的平衡杆,前聚风板与y轴负方向的夹角α为30°~70°,侧聚风板与x轴正方向的夹角β为0°~90°,尾翼两侧侧板与y轴正方向的夹角θ 1 和θ 2 为0°~30°,尾翼安装在聚风架的上方。本发明结构合理,与未使用聚风装置的垂直轴风力发电机相比,使用本发明所述的垂直轴风力发电机可自导航的聚风装置可有效提高垂直轴风力发电机的叶片转速,从而提高风能利用率100%~150%。

    一种可沿目标轨迹运动的运动装置

    公开(公告)号:CN114754774A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210358272.3

    申请日:2022-04-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域,公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块,底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮,纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组,用于判断运动装置是否偏离目标轨道,避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物,运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动,无需改变车体姿态或进行差速算法,即可实现纠偏或避障,控制方法简单,可应用于智能分拣、智能运输等领域。

    一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法

    公开(公告)号:CN114633759A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210358603.3

    申请日:2022-04-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域,公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮,还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时,本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹,且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏,控制方法简单,精准,对传感器响应速度要求低,可应用于智能分拣、智能运输等领域。

    施工现场视频监控系统终端装置

    公开(公告)号:CN105657341A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510974352.1

    申请日:2015-12-21

    CPC classification number: H04N7/183 G03B17/56 H04N5/225

    Abstract: 本申请公开了一种施工现场视频监控系统终端装置,包括箱体和铰接于所述箱体上的箱盖,箱体包括相互分隔的支撑架安放室、摄像机安放室、工具安放室和电器安装室,支撑架安放室内放置有伸缩式支撑架,摄像机安放室内放置有摄像机,摄像机用于安装于伸缩式支撑架上,工具安放室内放置有工具,电器安装室内固定连接有工控机、电池及路由器,电池分别与工控机和路由器电连接。本申请提供的施工现场视频监控系统终端装置,使用时将摄像机安装到伸缩支撑架上,并通过相应的线束将摄像机与工控机连接,即可进行现场的视频监控工作,克服了现有技术中零部件较多且分散,存在零部件遗漏而对现场使用带来不利影响的问题。

    磁悬浮垂直涡轮风力发电机

    公开(公告)号:CN101532471B

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN200910025157.9

    申请日:2009-02-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机,涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35~40°夹角;轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成;所述机械滚轮对称地排布,呈圆形装配在塔座的载物台上;磁轴承包括主动吸力型电磁铁线圈,主动吸力型电磁铁线圈上下设置在主工作轴凸盘的上下方,对应为一个工作单元,所有工作单元也是按圆对称等分排布的,且与机械滚轮支承呈同心圆排布在机械滚轮外侧,每个电磁铁单元保证磁极相对;涡轮为垂直涡轮结构形式。本发明结构合理,能在低风速条件下得到较高的发电效率,具有启动风速低、风能利用率高、结构简单和维修方便的优点。

    磁悬浮垂直涡轮风力发电机

    公开(公告)号:CN101532471A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910025157.9

    申请日:2009-02-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮垂直涡轮风力发电机,涡轮的导风通道与和风向平行的轴心线呈35~40°夹角;轴向支承结构由磁轴承组成的主支承部分和由机械滚轮组成的辅助支承部分组成;所述机械滚轮对称地排布,呈圆形装配在塔座的载物台上;磁轴承包括主动吸力型电磁铁线圈,主动吸力型电磁铁线圈上下设置在主工作轴凸盘的上下方,对应为一个工作单元,所有工作单元也是按圆对称等分排布的,且与机械滚轮支承呈同心圆排布在机械滚轮外侧,每个电磁铁单元保证磁极相对;涡轮为垂直涡轮结构形式。本发明结构合理,能在低风速条件下得到较高的发电效率,具有启动风速低、风能利用率高、结构简单和维修方便的优点。

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