一种基于比例积分的车联网功率控制方法

    公开(公告)号:CN116887389A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310844430.0

    申请日:2023-07-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于比例积分的车联网功率控制方法,属于车联网技术领域。其技术方案为:解决了信标信息传输时延,数据包投递率低的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:初始化系统参数,传输距离设置为最大值;S2:车辆周期性广播信标消息,包括车辆自身位置、速度及车辆状态;S3:各车辆节点对信道状况进行实时监控;S4:通过统计信道忙闲比对信道负载状况进行评估;S5:建立无线信道传输模型;S6:根据信道传输模型控制节点传输距离;S7:根据所设信道负载阈值对车辆节点的发射功率进行比例积分控制。本发明的有益效果为:本发明通过控制车辆发射功率,维持信道负载的同时,减小信标信息传输时延,提高数据包投递率。

    一种针对城市道路的车联网5G基站选址方法

    公开(公告)号:CN116709248A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310641336.5

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种针对城市道路的车联网5G基站选址方法,属于计算机网络技术领域。解决了城市道路中以最少数量5G基站覆盖全部区域的基站选址问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:计算各道路路网密度;S2:计算路口间距离影响度;S3:计算各道路车流量等级参数;S4:定义通信需求度量,创建权值系数矩阵;S5:设置约束条件;S6:设计5G基站覆盖全部区域。本发明的有益效果为:本发明在考虑基站服务能力,且最小化基站数量的情况下,各基站能够快速协助所有车辆接入网络,从而提高数据访问速度和响应时间,降低网络延迟,提高系统的性能和吞吐量。

    一种铝合金压铸件自动传输精确打标装置及其打标方法

    公开(公告)号:CN111761210A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010794406.7

    申请日:2020-08-10

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种铝合金压铸件自动传输精确打标装置及其打标方法,包括打标机以及传动装置,还包括夹具板,待打标零件设置在所述夹具板上,所述夹具板放置在所述传动装置上,所述传动装置通过所述夹具板带动所述待打标零件输送至所述打标机处打标;电磁传感器,设置在所述传动装置上,所述电磁传感器用于检测所述待打标零件是否进入打印区域;以及零件限位机构,设置在所述传动装置上,在打标的过程中用于限定所述待打标零件的位置。本发明的一种铝合金压铸件自动传输精确打标装置及其打标方法,在打标的过程中对所述夹具板上的待打标零件从前后左右四个方向进行定位,保证了打标的稳定性,同时所述打标机可以上下左右调整,确保了打标的精确度。

    一种复合低压铸造升液管及其制备方法

    公开(公告)号:CN105834399B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610219713.6

    申请日:2016-04-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合低压铸造升液管及其制备方法,包括由内向外依次包覆设置的基体、过渡层及陶瓷涂层;制备时首先利用铸造技术制备升液管基体,并做去毛刺、飞边等处理,并对升液管基体做喷砂粗化处理;然后利用热喷涂技术在基体内外表面喷涂过渡层和陶瓷涂层;最后对制备后的升液管进行打磨等后处理。本发明的优点在于:本发明解决现有低压铸造升液管寿命短和对铸件材料有污染降低铸件性能等问题,该升液管具有一定的金属韧性以及陶瓷的耐磨、耐腐蚀性,解决陶瓷升液管的脆性大,易开裂、易碎的缺点,并且该升液管通过陶瓷涂层的阻隔作用,解决了整体铸铁升液管易受到金属液腐蚀和易污染金属液的问题。

    一种耐磨涂层的制备方法

    公开(公告)号:CN105458269B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201510863842.4

    申请日:2015-12-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供一种耐磨涂层的制备方法,包括如下步骤:对基体表面进行腐蚀除锈,喷砂粗化处理;在粗化处理后的基体表面喷涂自熔性合金材料;随后将自蔓延粉料压制成块放在喷涂后的基体表面,并放入燃烧室中;将基体进行预热,然后点火引发自蔓延反应,反应结束后,自然冷却,然后通过热喷涂工艺在产品表面喷涂耐磨材料,即得到耐磨涂层。使用本方法可以解决自蔓延涂层与基体结合强度不高的问题,大大提高耐磨涂层的结合强度,并且在自蔓延涂层上增加耐磨层,既可提高涂层的耐磨性,也可降低涂层空隙率,提高平整度。

    一种复合低压铸造升液管及其制备方法

    公开(公告)号:CN105834399A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610219713.6

    申请日:2016-04-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种复合低压铸造升液管及其制备方法,包括由内向外依次包覆设置的基体、过渡层及陶瓷涂层;制备时首先利用铸造技术制备升液管基体,并做去毛刺、飞边等处理,并对升液管基体做喷砂粗化处理;然后利用热喷涂技术在基体内外表面喷涂过渡层和陶瓷涂层;最后对制备后的升液管进行打磨等后处理。本发明的优点在于:本发明解决现有低压铸造升液管寿命短和对铸件材料有污染降低铸件性能等问题,该升液管具有一定的金属韧性以及陶瓷的耐磨、耐腐蚀性,解决陶瓷升液管的脆性大,易开裂、易碎的缺点,并且该升液管通过陶瓷涂层的阻隔作用,解决了整体铸铁升液管易受到金属液腐蚀和易污染金属液的问题。

    基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法

    公开(公告)号:CN115016389B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210798488.1

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法,包括:第一步:建立数控机床温度误差分数阶模型并根据温度误差与模型输出偏差对分数阶模型参数进行辨识;第二步:根据建立的温度误差分数阶模型设计等效电路;等效电路输出与数控机床温度误差一致,进行误差补偿;该电路包括用于实时温度探测单元,与分数阶建模采用同一温度探测单元;模型等效电路接收温度信号,并根据温度信号产生误差信号。本发明既避免了复杂的计算,又能够使温度误差实时补偿,提高数控机床加工精度。既避免了基于复杂机理的温度误差建模,又能以任意精度逼近实际的数控机床温度误差模型。

    一种基于单基站寻优的车联网任务卸载方法

    公开(公告)号:CN117440343A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311477425.7

    申请日:2023-11-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于单基站寻优的车联网任务卸载,属于车联网技术领域。解决了“车‑基站”远距离传输导致的时延过大以及基站超载而随机选择车辆服务的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:构建三种模型;S2:基于距离为各基站分配服务车辆;S3:利用改进遗传算法初步决定车辆是否卸载;S4:利用改进人工鱼群算法初步决定车辆的计算资源分配情况;S5:提出低计算资源车辆优先的卸载调整算法;S6:提出基于单基站寻优的车联网任务卸载方法。本发明的有益效果为:降低了传输时延和能耗开销,提高了多数车辆用户的服务质量。

    基于改进型分数阶PID的伺服电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115167111A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210895640.8

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型分数阶PID的伺服电机控制方法及系统,包括基于ARM处理器的控制模块、功率驱动模块、光电编码器、CAN模块、伺服电机;ARM处理器与光电编码器、功率驱动模块相连,光电编码器捕获电机转角位置信号,CAN模块用于与上位机通信;ARM处理器给定输入信号,信号通过功率驱动模块驱动伺服电机,利用光电编码器监测电机输出;对输入输出信号进行拉普拉斯变换,得到伺服电机系统传递函数;上位机输入电机转角信息,光电编码器实时检测电机角度信息,利用伺服电机实际角度与期望角度的误差设计分数阶PID控制器。本发明可以满足控制系统稳、快、准以及运动平稳性要求;随着时间推移不会增加计算量,计算时延不会增加。

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