公开(公告)号：CN110021017B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201910261024.5

申请日：2019-04-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵佳皓 ,  李凯凯 ,  朱俊国 ,  裴彬辉 ,  黄奕晟 ,  华亮 ,  商亮亮 ,  罗来武 ,  吴劲松 ,  卢聂诚 ,  袁畅 ,  于文渊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。

公开(公告)号：CN114067487A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111317405.4

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  颜疆湾 ,  袁畅 ,  牛浩 ,  宋来富 ,  章子玮 ,  王兵涛 ,  赵南生

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种大量纸币自动整理与振动摆动式收集装置的工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。

公开(公告)号：CN111554034A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010370410.0

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁畅 ,  颜疆湾 ,  牛浩 ,  张乃 ,  宋来富 ,  王兵涛 ,  章子玮 ,  张磊 ,  赵南生

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。

公开(公告)号：CN111554033A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010370330.5

申请日：2020-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 颜疆湾 ,  袁畅 ,  牛浩 ,  宋来富 ,  章子玮 ,  王兵涛 ,  张磊 ,  赵南生

IPC: G07D11/17 ,  G07D11/165

Abstract: 本发明公开了一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。