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公开(公告)号：CN113781701A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066220.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置的工作方法，快速自动整理装置包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。
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公开(公告)号：CN111554034B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370410.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种基于双层四槽道结构的批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层整理机构、定时吐出机构、收集机构。本发明能够完全达成全自动的高效的一体化批量纸币处理的要求；解决了人工处理效率低下、清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题。
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公开(公告)号：CN116359883A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310361360.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种机械式多线激光雷达应用改进装置及方法，包括机械式多线激光雷达、圆弧形反射镜、镂空圆柱体卡合结构，圆柱体卡合结构内壁设有换向锁紧结构；圆弧形反射镜与镂空圆柱体卡合结构为同轴一体化反射装置，与激光雷达同轴安装；圆弧形反射镜环绕于机械式多线激光雷达上半部分四周，以此来获取盲区数据；对于激光雷达获取的数据进行坐标转换，方便在构建点云地图时将点云数据放置于实际位置；对安装圆弧形反射镜时可能存在的高度误差标定，以克服反射激光扫描点坐标存在的误差由此，弥补了环境内点云数据的部分缺失，避免激光雷达部分数据通道的浪费，实现更高效更全面地获取点云数据。
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公开(公告)号：CN111554033B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010370330.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。
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公开(公告)号：CN110076569B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111494212A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010316664.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自主配药功能的智能药箱、系统及其使用方法，包括底座、药物存储机构、药物定量输出机构和取药机构，并包括控制器、数据库、网络模块和电源模块，所述网络模块、电源模块分别与控制器相连接，所述控制器上还连接有三轴加速度传感器、报警器、光电开关、步进电机驱动模块和继电器模块，通过信息设置、按需选药、定量输出和用户取药的方法进行使用。本发明利用低压吸附原理，设计了药物提取装置，并构建了药品信息存储数据库，使智能药箱能够根据数据库中的信息自主配药，并且可实时提醒病人或监护人药物存储情况及病人服药状况，效率高、结构简洁、价格低廉及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110238653B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110238653A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110076569A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910494384.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南通大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备，包括底座、主机械臂、副机械臂、表面处理装置、焊接装置、应力处理装置和控制器，通过控制器对机械臂的控制可实现工件的焊前打磨、焊接、焊后应力处理以及焊后焊渣处理等过程的一体化，结构简单，实用性强。本发明还公开了一种焊接与焊接前后处理一体化设备的处理方法，对焊前、焊接和焊后全过程的处理实现闭环控制，实现了处理过程的全自动化，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110021017A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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