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公开(公告)号：CN112598556A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110100549.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种虚实结合的远程DDC实验平台，包括云实验平台、本地实验平台与远程应用平台；云实验平台为DDC实验提供虚拟的运行场景并在网页中渲染实验效果；本地实验平台包括若干远程实验具体的实验设备，为云实验平台所进行的虚拟实验提供实验数据支撑；远程应用平台包括学生用户登录界面与教师用户登录界面，学生用户与教师用户通过相应的学生用户登录界面与教师用户登录界面及网络登录本地实验平台进行实验编程、登录云实验平台进行虚拟环境下的实验验证。本发明还公开了一种基于虚实结合的远程DDC实验平台的实验方法，本发明采用虚拟技术，拓展实验环境，在降低成本的同时，增强了应用场景，实现对建筑电气更充分得理解。
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公开(公告)号：CN108820945B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810617174.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。
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公开(公告)号：CN108845495A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810290757.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断与主动容错控制方法，该方法包括：建立发生间歇故障的线性离散时间系统模型；基于双层Kalman滤波器的间歇故障诊断；间歇故障的容错控制。本申请针对一类发生间歇故障的线性离散时间系统，提出了上述方法，该方法在存在噪声扰动的情况下能够准确、有效地检测出间歇故障的发生时刻和消失时刻，并将间歇故障的求解问题转化为间歇故障增益约束下最小方差无偏估计的优化问题，从而准确得到最优估计值；最后，将故障诊断过程与容错控制器的设计过程相结合，保障了容错控制的实时性和快速性，且该主动容错控制器结构简单，容易实现，保证系统在间歇故障发生时仍可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN104065925A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410287315.9
申请日：2013-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种功耗低的基于DSP的相关跟踪方法，本发明的目标跟踪方法采用基于归一化积相关（NProd）的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明可以对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，体积小、功耗低，适用性强。
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公开(公告)号：CN103391430B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310309831.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的相关跟踪方法及专用装置，本发明的目标跟踪方法采用基于归一化积相关（NProd）的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明的装置包括视频捕获模块、视频显示模块、图像跟踪模块以及数据传输模块。本发明可以对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，并可以将跟踪结果实时传输给上位机供后续处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872893A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411092408.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及卷烟过滤嘴制造加工技术领域，尤其涉及一种基于自定心机构的卷烟过滤棒剥纸装置及其使用方法，包括机架，所述机架上分别设有筛选机构、上料传送带、阶梯上料机构、自定心机构和切纸机构；所述筛选机构设于上料传送带的一侧，且筛选机构的出料口与上料传送带的一端连接，所述上料传送带的另一端与阶梯上料机构连接，所述阶梯上料机构与自定心机构连接，所述自定心机构与切纸机构连接。本发明通过筛选机构、上料传送带、阶梯上料机构、自定心机构和切纸机构等多个机构，实现了对过滤棒的筛选、排序、上料、定心、切割和送出等一系列操作，整个流程高效且准确；有效提高生产效率，而且还可以确保回收材料的质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117521462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117131782A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311217515.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。
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公开(公告)号：CN116300426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310084870.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。
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公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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