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公开(公告)号：CN117521462A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117390922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311346342.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种探究柄果系统模态变异性的有限元模型构建与分析方法，包括：建立初始有限元模型；设置初始有限元模型中的不确定性参数；随机抽取一定数量的柄果系统样本，分别测量其各个不确定性参数的数值，得到各个不确定性参数的变化范围；建立柄果系统非概率表征模型，将各个不确定性参数分别表示为给定上限和下限的区间变量；计算各个不确定参数的灵敏度；剔除灵敏度低于灵敏度阈值的不确定性参数；确定每个重要不确定参数的多个取值；计算重要不确定参数在不同的取值下的各阶固有频率。本方法考虑了柄果系统各部分材料和几何参数的随机性，以更全面地描述柄果系统的变异性；能够得到柄果系统各阶固有频率的分布范围。
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公开(公告)号：CN117390921A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311345689.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于模态参数的柄果系统模型修正方法，包括：对柄果系统进行模态识别测试，得到真实第一阶固有频率；建立柄果系统有限元初始分析模型，分析得到第一阶固有频率；对比分析的第一阶固有频率与真实的第一阶固有频率，判断模型是否需修正；建立柄果系统不确定性表征模型，进行随机有限元模态分析与响应面分析，得到果柄弹性模量与系统第一阶固有频率的相关性；根据第一步得到的真实第一阶固有频率，确定模态分析中果柄弹性模量修正值，进而获得修正后的柄果系统有限元分析模型。本发明通过模态参数的修正，进而获得修正后柄果系统有限元分析模型，模型的模拟结果能够更准确地反映实际情况，从而有助于更好地理解柄果系统的振动行为。
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公开(公告)号：CN117390920A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311345687.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T17/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了用于评估重心位置对柄果系统固有频率影响的模型构建方法，包括：选取一定数量的柄果系统样本，测试其各项物理参数的均值；在二维软件中绘制该果实的半边轮廓；将果实的半边轮廓导入至三维软件中，分别旋转270度和90度进而得到组成果实的果Ⅰ和果Ⅱ两部分实体；获取重心偏离率与果Ⅰ、果Ⅱ的密度的对应关系；通过有限元模态分析，获取果Ⅰ、果Ⅱ的密度与柄果系统固有频率的对应关系；根据重心偏离率与果Ⅰ、果Ⅱ的密度的对应关系，以及果Ⅰ、果Ⅱ的密度与柄果系统固有频率的对应关系，得到重心偏离率与柄果系统固有频率的对应关系。本发明通过引入重心偏离率作为参数，能够更全面、准确地评估重心位置对柄果系统固有频率的影响。
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公开(公告)号：CN116698329A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310709306.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性振动装置的最优采收频率测试方法及系统，包括以下步骤：基于果树生长状况，获取测试点的位置；基于果树对应的常用激振频率，确定频率区间；基于果树的振动响应测试，进行振动响应数据的采集和分析；基于输出作用力与转速成二次曲线关系，设定单位力引起的加速度响应指标；基于各个测试点在不同激振频率下的加速度响应曲线，确定果树在惯性式振动采收时的最优振动频率。本申请通过定义单位力引起的加速度响应指标，并对加速度信号进行归一化处理，能够更准确地评估果树在不同激振频率下的振动效果，操作流程简单直观，可在实际采收场景中进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106024550B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610603167.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 南通大学
IPC: H01H85/20
Abstract: 本发明公开了一种维修开关，包括外壳、保险丝、插针以及插套，外壳包括可依次扣合插接的上盖、中盖和下盖，外壳外侧还设有一插接装置，插接装置包括设置在中盖外部侧壁的凸块组A、设置在下盖外部侧壁的凸块组B以及套在凸块组A和凸块组B上的插接杆，凸块组A和凸块组B所处的直线垂直于地面且互为动点，插接杆的中部与凸块组A连接且插接杆可绕凸块组A旋转，插接杆上还设有可让凸块组B滑行的U形滑槽，方案的插接装置采用杠杆原理，拉动插接杆端部，凸块组A和凸块组B互为动点且凸块组B沿U形滑槽滑动，最终完成插接，操作简单省力。
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公开(公告)号：CN104500514B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410799975.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 南通大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开一种用于多功能一体机的连接装置，包括第一连接部，第一连接部包括第一连接主件和第一连接副件，第一连接主件设于组成多功能一体机的动力装置上，第一连接副件设于组成多功能一体机的功能装置上，第一连接主件与第二连接副件相互配合连接。第二连接部，第二连接部包括第二连接主件和第二连接副件，第二连接主件设于动力装置上，第二连接副件设于功能装置上，第二连接主件与第二连接副件相互配合连接。此设计通过对发明安装有第一连接部和第二连接部，第一连接部将多功能一体机的动力装置和功能装置连接起来，第二连接部进一步将动力装置和功能装置紧密固定，使其连接成一个整体，保证整个机器能够正常运转。
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公开(公告)号：CN118178154A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296024.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02 , A61B7/00 , A61B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于肌音信号端对端学习的上肢康复训练方法，具体包括以下步骤：获取待分析多通道肌音信号；将所述待分析多通道肌音信号输入肌音信号分类模型，获取肌音信号分类结果，其中，所述肌音信号分类模型通过训练集训练获得，所述训练集为包括多通道肌音信号样本及对应的分类结果，所述肌音信号分类模型采用残差神经网络搭建；通过所述肌音信号分类结果，控制上肢康复训练设施的动作。本发明可以高效、准确、客观地得到动作识别结果，有利于帮助患者利用健侧上肢的运动实现外骨骼辅助患侧上肢做被动康复训练。
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公开(公告)号：CN118008749A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410154405.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于压缩机技术领域，尤其是涉及一种液压压缩机控制装置及其控制方法，包括壳体、端盖、控制活塞、控制活塞杆和液体输出管，控制活塞和控制活塞杆均设置于壳体的内部，端盖设置于壳体一侧的开口处，端盖与壳体的连接处设置有密封圈。本发明能够对压缩机控制装置的密封机构进行弹力挤压，并对密封机构的弹力值进行判断，且通过绿色指示灯和红色指示灯亮起做出响应，便于人们直接判断密封圈的弹力值是否符合使用标准；此外，能够对密封圈表面的裂纹和粗糙度进行检测，基于检测的数值便于人们判断密封圈的使用情况，进而能够通过综合检测的结构，预判压缩机控制装置的密封机构的使用情况，可保证压缩机控制装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN117923365A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410123722.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种联动液压控制装置及其控制方法，涉及到液压控制装置领域，包括底座、液压油箱、缸筒、缸柱和顶板，缸筒和液压油箱均固定设置在底座的上端，液压油箱固定设置在缸筒的右侧，缸柱竖直滑动设置在缸筒中，顶板水平固定设置在缸柱的上端，液压油箱和缸筒之间通过进油口和出油口相互连通，进油口中安装有进油电磁阀，出油口中安装有出油电磁阀，缸柱的下端固定连接有第一活塞，第一活塞的圆周侧壁与缸筒的内圆侧壁紧密相抵并滑动设置。本发明能够在液压油缸顶起时，进行联动辅助支撑，提高液压油缸的支持强度，避免液压油缸受压过大而爆缸，且能够在收缩时，对缸柱的表面进行旋转清洁，提高对缸柱表面灰尘的清洁效果，便于人们使用。
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