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公开(公告)号：CN111907974B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010846013.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃输血袋暂存收集装置，包括长方体状空腔结构的箱体，箱体包括设置在下方的最终收集装置及设置在上方的暂存装置，箱体的一侧固定安装有控制装置，箱体前端面设置有开口，开口处可开合连接有一箱门；暂存装置包括由若干分隔板分隔成的多个样本暂存槽；本发明还公开了一种废弃输血袋暂存收集方法，将使用后的废弃输血袋投放到暂存装置内，通过温控模块维持暂存装置内部的低温环境；由控制装置内的电控模块和计时装置进行联动，实现暂存装置内废弃输血袋的定时清理；解决了目前废弃输血袋在暂存收集过程中，血液制品受污染，医护人员被感染等问题，自动化程度高，成本低。
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公开(公告)号：CN111700541B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010472630.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
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公开(公告)号：CN113050717A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319840.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于广义预测控制的温控系统的控制方法，本发明的广义预测控制算法是基于参数模型预测的控制方法，预测控制可以发挥较大的惯性，使其滞后于受控对象。预测模型使用离散控制的自回归积分滑动平均模型，进而可以克服脉冲响应模型以及阶跃响应模型存在的不能进行在线描述的问题，并且还可以对过程不稳定或者存在很难进行在线辨识等问题可以进行有效地解决。在广义最小方差控制的基础上，增加了过程控制。在线滚动优化的思想大大提高了抵抗负荷扰动的能力，同时也提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111515135A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010317485.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法，所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按位置可以分为还书区域和管理区域，所述还书区域与管理区域之间通过隔离墙进行分隔，所述隔离墙上设有通孔，使还书区域与管理区域连通；所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按功能可以分为还书模块、转运模块、分拣模块、整理模块组成，所述还书模块设置还书区域中，所述转运模块、分拣模块、整理模块设置在管理区域中，可智能自助分拣与整理的装置，有效的解决现有自主归还的图书需管理员人工分拣整理，且需要将归还至阅览室的书籍排序，方便上架等劳动强度大的工作中的问题，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110480612A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910793216.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种归还图书至排布紧密书架的机器人系统及工作方法，包括控制模块、驱动模块、滑动装置、机械臂、分书装置、夹持装置、放书架，控制模块与双摄像模块、摄像头、驱动模块相连接，滑动装置、机械臂、分书装置和夹持装置与驱动模块连接，滑动装置滑动设置放书架上，双摄像模块设置滑动装置上，机械臂固定在滑动装置和分书装置之间，分书装置包括多个分离板、连接杆，夹持装置设有机械手爪和连杆，夹持装置设置在多个分离板之间，摄像头固定在夹持装置与分书装置连接处。本发明通过控制模块控制各装置，在排布比较满的书架等复杂情况下顺利完成图书上架工作，并且自主识别图书信息，将所要上架的书归还至目标书架处，上书工作效率高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106647921B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710043076.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种减轻局部阴影对光伏系统影响的改进MPPT算法，第一步：确定一个真正最大功率点的领域，将系统工作电压移到此处，保证跟踪的快速性；已知均匀光照下等效电阻线Rpm=Vpm/Ipm与光伏阵列伏安特性曲线的交点即为最大功率点，利用此线与局部阴影下光伏阵列伏安特性曲线的交点来确定第一步结束时的工作电压；为了防止局部最小值点和伪最大功率点对算法造成误跟踪，在第一步需要记录扫描过程中跟踪到的极值点并进行比较；第二步是利用电导增量法从第一步确定的工作电压开始进行最大功率点跟踪。本发明受环境影响小，精度高，误跟踪小，工作效果好。
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公开(公告)号：CN106950856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710284898.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合逻辑动态的MPPT建模仿真方法，包括T‑G‑P模型构建、基于MLD模型的功率预测控制、参数设计、建模仿真等步骤。本发明主要包含光伏变换器的系统搭建、温度‑光强‑功率（T‑G‑P）三者的环境参数因子的MPPT建模、系统安全运行约束条件的动态模型预测控制算法三个方面。在最优约束条件下对所需的目标参数进行运算，来获得可直接应用于最大功率点跟踪的最优控制函数方程；最终将获得的最优控制输出的占空比从而用来调节变换器来实现跟踪目标电流的目的，最终达到最优控制。
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公开(公告)号：CN106774611A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043072.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于等功率曲线法的多峰值MPPT算法，首先采用与普通单峰值MPPT跟踪算法相同的步骤，找到任意一个LMPP，同时记录该局部最大功率点对应的三个重要参数PM1、UM1、IM1，此时系统默认Pmax=PM1为最大功率点；从I‑V特性曲线的另一侧分别扫描得到每一个局部峰值点对应的功率值PM2、PM3、PM4......，依次与第一步中的最大功率点进行比较，若此时PM2≥PM1，则此时Pmax=PM2，反之，最大功率点不改变，为Pmax=PM1，以此类推，直到确定全局最大功率点。本发明算法工作效率很高，结构简单、输出功率明显增加，大大提高了系统优化设计流程，对光伏系统的运行具有实际参考价值。
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