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公开(公告)号：CN111700541B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010472630.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
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公开(公告)号：CN113050717A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319840.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于广义预测控制的温控系统的控制方法，本发明的广义预测控制算法是基于参数模型预测的控制方法，预测控制可以发挥较大的惯性，使其滞后于受控对象。预测模型使用离散控制的自回归积分滑动平均模型，进而可以克服脉冲响应模型以及阶跃响应模型存在的不能进行在线描述的问题，并且还可以对过程不稳定或者存在很难进行在线辨识等问题可以进行有效地解决。在广义最小方差控制的基础上，增加了过程控制。在线滚动优化的思想大大提高了抵抗负荷扰动的能力，同时也提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111515135A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010317485.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法，所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按位置可以分为还书区域和管理区域，所述还书区域与管理区域之间通过隔离墙进行分隔，所述隔离墙上设有通孔，使还书区域与管理区域连通；所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按功能可以分为还书模块、转运模块、分拣模块、整理模块组成，所述还书模块设置还书区域中，所述转运模块、分拣模块、整理模块设置在管理区域中，可智能自助分拣与整理的装置，有效的解决现有自主归还的图书需管理员人工分拣整理，且需要将归还至阅览室的书籍排序，方便上架等劳动强度大的工作中的问题，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110053023A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355397.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。
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公开(公告)号：CN111731625B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010427627.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053023B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910355397.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书管理机器人系统，包括:CPU模块、移动平台、储书机构、图书上架装置，所述储书机构安装在移动平台上，所述图书上架装置安装在储书机构侧面，所述CPU模块安装在移动平台的内部，并公开了其管理方法，本发明减少人工劳动成本，使图书管理更加规范化、快速化、自动化，实现图书无人管理，节约了图书管理成本，提高书籍流转速度，从而可帮助用户快速查找到所需书籍，提升了借阅者的借阅体验。
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公开(公告)号：CN111539431B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/22 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN111700541A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010472630.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
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公开(公告)号：CN111570292A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441427.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV的面部识别图书自动分选上架机器人系统。本发明是将图书的借阅、归还、盘点、分类、上下架等工作集一身的图书馆图书自动分选上架机器人。在读者对图书进行借阅或归还上引进了基于OpenCV的面部识别技术。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library开源计算机视觉库。OpenCV可以很容易的去处理图像的图像输出输入、内存分配及转换、矩阵运算、线性运算、对多种动态数据结构的支持、基本的图像处理工作、结构分析算法、摄像头定标算法、目标物体的运动分析、可视化及图像的标注等。
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公开(公告)号：CN111539431A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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