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公开(公告)号：CN118776923A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767319.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，属于轮胎特性测试技术领域，包括悬臂总成，所述悬臂总成底部靠近两端分别设置有悬臂旋转总成和侧偏角回转总成，所述悬臂旋转总成设置在垂向载荷加载总成顶部，所述侧偏角回转总成设置在侧倾总成顶部，所述侧倾总成下端旋转设置有轮胎轴系总成。本发明提供了一种悬臂梁式轮胎转偏力学特性测试装置及方法，通过控制器控制侧偏角回转总成、悬臂旋转总成、垂向载荷加载总成和侧倾总成顶部，在保证垂向载荷、侧偏角、侧倾角同时输入的情况下，进行低速大转向半径的轮胎力学特性测试，能够保证对侧偏角、侧倾角、转偏半径实现精准控制，且易于拆装、结构简单、占地面积及占用空间小、搭建难度及成本低。
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公开(公告)号：CN112504700B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011332179.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、第一拖车平台、第二拖车平台及测控装置，所述测控装置包括固定架、升降机构、侧偏机构、侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。本发明能够有效进行轮胎试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。
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公开(公告)号：CN112287465B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011319509.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法，该方法是建立轮胎柔性环模型，将轮胎带束部分简化成用一系列弹簧单元连接的质量点，胎侧部分和轮胎内的压缩空气简化成弹簧阻尼单元；在带束部分弯曲特性建模时采用一种线性化的表达方式，降低模型的非线性程度，提高模型的计算效率；模型求解过程中结合使用具有二阶收敛速度的牛顿迭代法和具有无条件收敛特性的Newmark方法，使模型解算速度能够满足实时仿真的要求。
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公开(公告)号：CN112284600A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011143104.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实施例提供一种六分力测量传感器，包括一体成型的弹性体及安置于弹性体上的应变片，所述弹性体包括内环部与设置于内环部外侧的外环部及连接内环部与外环部用于安置所述应变片的若干个连接桥，所述连接桥呈柱状结构且侧面形成有贴片面，所述贴片面上成对相邻粘贴有用于电感应的应变片，所述应变片由两个沿应变片平面中线对称设置的应变区组成，所述应变区上的感应电阻线与平面中线的钝角夹角朝向内环部一侧设置，所述应变片之间相互电连接形成有对应轮胎所受六分力的若干个惠斯通全桥电路，通过轮胎受力时对惠斯通全桥电路产生的电压变化进行分析以测量出轮胎的六分力。本发明能够降低甚至完全解耦的情况下，有效减少应变片数量，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109556891B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910046488.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN111780909A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010532761.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 柳州中动智轮科技有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种六分力测量传感器，由弹性体和应变片组成，弹性体由固定端、圆周加载端以及连接在固定端与加载端之间的应变梁组成，四个应变梁分布在固定端上下左右，且应变梁均设有沿轴向对称的轴向第一贴片面和轴向第二贴片面，沿径向对称的周向第一贴片面和周向第二贴片面四个贴片面，同一贴片面上的同一对应变片的粘贴方向从传感器圆心指向圆周外侧，应变片分别成对地对应粘贴在应变梁的贴片面上，以实现测量车轮水平径向、车轮垂直径向和车轮轴向的受力，和沿车轮水平径向、车轮垂直径向和车轮轴向的力矩；测量同一分力方向上的应变片电连接形成独立的惠斯通全桥电路。本发明灵敏度高，维间耦合度小，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN105083292B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510573305.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及轮胎‑路面摩擦系数测试领域，具体的说涉及一种预估未知路面摩擦系数的方法，该方法通过将已知实验轮胎安装在测试实验台上，设定实验已知路面，测量被测轮胎在已知路面上的纵向滑移刚度，测量轮胎在已知路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，测量轮胎在预估路面上运动时的纵向力、垂向力以及滑移率，预估路面的摩擦系数的计算等步骤实现的，该方法具有步骤简单、运算少、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN104236929B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410273024.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法，属于轮胎动力学特性试验研究领域。本发明的一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法是用轮胎滚动阻力为零状态时的有效滚动半径控制试验过程的滑移率，实现轮胎纵滑特性的纵向力与滑移率关系曲线通过(0，0)点，利用无纵向力偏移的试验数据建立轮胎经验或半经验纵向力模型时，不必在模型中考虑水平偏移和垂直偏移，减少模型参数进而简化轮胎建模，同时也有利于试验数据的分析研究。
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公开(公告)号：CN103776639A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410057091.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明属于轮胎力学特性测试试验领域，具体涉及一种能测量从高速到低速全速度范围内轮胎的摩擦特性和滑移特性的方法及装置。其可以解决当前全速度范围内轮胎的摩擦特性和滑移刚度特性试验数据匮乏的问题。该全速度范围轮胎力学特性的试验方法为：按试验要求计算试验过程中轮胎所消耗的能量，给一种蓄能能力可调的路面模拟装置存储一定的能量，通过试验过程中对存储的能量的不断消耗，实现路面模拟装置的速度从高到低的不断变化，从而完成全速度范围轮胎的滑移刚度特性和摩擦特性试验。上述蓄能能力可调的路面模拟装置采用内外两个转鼓模拟路面的转动惯量蓄能，采用多级变速器实现蓄能能力可调。该装置简单合理，且拓宽了轮胎力学特性测试的工位。
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